与可编程控制器课程计_四层电梯控制.docVIP

《电气控制及其可编程控制器》课程设计 --四层电梯控制程序设计 预习要求 （1）查阅电梯及控制方面的相关资料，熟悉电梯的工作原理、控制要求。 （2）阅读材料中有关THPLC-DT型四层电梯实物教学模型的有关内容。 （3）根据控制要求，预先设计梯形图。 （4）熟悉三菱PLC GX-DEVELOPER编程软件及其应用。 一、课程设计目的 学习PLC程序设计方法； 熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程； 熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法； 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、课程设计实验设备： 个人电脑PC。 THPLC-1A型 电气控制综合实验台。 RS—232数据通信线。 THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。 导线若干。 THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图 轿厢内部内呼按钮及指示灯 轿厢外部呼梯按钮、外呼指示灯 输出信号接线区 输入信号接线区  输入/输出的地址分配表： 序号名 称输入点序号名 称输出点0一层内呼X00一层内呼指示Y01二层内呼X11二层内呼指示Y12三层内呼X22三层内呼指示Y23四层内呼X33四层内呼指示Y34一层外呼上X44一层外呼上指示Y45二层外呼下X55二层外呼下指示Y56二层外呼上X66二层外呼上指示Y67三层外呼下X77三层外呼下指示Y78三层外呼上X108三层外呼上指示Y109四层外呼下X119四层外听下指示Y1110开门开关10电梯上行Y1211关门开关11电梯下行Y1312一层平层X1212门电机开Y1413二层平层X1313门电机关Y1514三层平层X1415四层平层X1516开门限位X1617关门限位X1718电梯上升极限位19电梯下降极限位注： （1）本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写； （2）THPLC-1A型 电气控制综合实验台使用的三菱PLC为FX2N-32MR，输入16点/输出16点。因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用。 三、课程设计内容 按以下控制要求编写四层电梯控制程序，程序形式不限。 1、外呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 2、内呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 3、电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。 4、顺向截梯功能 在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。 在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 5、一楼等待：若没有内、外呼信号，延时20秒，电梯自动停到一楼但不执行开门动作。 6、其它功能，选其一： 6-A、内呼梯优先功能 如果内、外呼信号同时出现，则优先响应内呼信号，若外呼信号符合顺向的，则适用顺向截梯功能。例如电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为1楼），则优先响应内呼信号，即电梯上行至4楼，然后再下行至1楼；若电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为3楼上），则优先响应内呼信号，即电梯上行，但至3楼时停层，响应外呼为3楼上信号再行至4楼。 6-B，最远反向外呼梯响应功能 例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6-C，取消呼梯功能：当按内外呼梯，该呼梯指示灯亮后，在多于一个同