基于.DSP平台的智能车辆跟踪系统.docVIP

姓名: 班级: 学号: 分数: 基于DSP平台的智能车辆跟踪系统 摘 要 基于DSP的车辆智能跟踪系统结合了数字图像处理、人工智能、自动控制等多个学科领域的技术，具备广阔的应用前景。随着经济社会的高速发展和人们对交通安全的迫切需要，人们对车辆交通的安全可靠性的要求越来越高。现实中的交通环境复杂，传统的被动安全技术并无法从根本上解决安全问题，基于机器视觉和模式识别的主动安全技术备受关注。检测跟踪技术是其中的研究热点之一。 本论文设计的智能车辆跟踪系统的功能是实现一台车(自主车)在无人干预的情况下自主跟踪另外一台车(引导车)。整个系统由导航系统、引导车和自主车三大部分组成。导航系统由CCD摄像机、DSP视频处理板、串口通信数据转换板、无线通信模块、供电系统等组成。导航系统的检测算法是基于YUV空间的单高斯背景建模算法，跟踪算法是基于HOG特征的CAMShift算法。 论文内容主要包括三个部分：一是对检测和跟踪算法做了详尽的分析和描述。二是将这两个改进算法在DSP上实现，并从DSP硬件设计和软件开发的角度描述了DSP程序开发过程。 关键词：智能车辆跟踪；运动目标检测与跟踪；DM642；CAMShift算法；DSP移植 1 绪论 1.1 论文研究背景及内容 随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术得到了迅速发展。自从上世纪70年代第一片数字信号处理(Digital S