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太 原 科 技 大 学
课程设计说明书
题目:2t单斗液压挖掘机工作装置设计
2014年 12 月 29 日
太原科技大学课程设计说明书
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目录
HYPERLINK \l _Toc264987295 第1章 绪论 PAGEREF _Toc264987295 \h - 1 -
第2章 主要参数的确定 PAGEREF _Toc264987298 \h - 3-
HYPERLINK \l _Toc264987299 2.1动臂机构参数选择 PAGEREF _Toc264987299 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc264987300 2.2斗杆机构参数选择 PAGEREF _Toc264987300 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc264987301 2.3 铲斗机构参数选择 PAGEREF _Toc264987301 \h - 5 -
HYPERLINK \l _Toc264987302 第3章 动臂液压缸作用力及闭锁力的确定 PAGEREF _Toc264987302 \h - 6 -
HYPERLINK \l _Toc264987303 3.1动臂液压缸的作用力 PAGEREF _Toc264987303 \h - 6 -
HYPERLINK \l _Toc264987304 3.2动臂液压钢的闭锁力 PAGEREF _Toc264987304 \h - 9 -
HYPERLINK \l _Toc264987305 第4章 工作装置运动分析及包络图的绘制 PAGEREF _Toc264987305 \h - 16 -
HYPERLINK \l _Toc264987306 4.1动臂运动分析 PAGEREF _Toc264987306 \h - 16 -
HYPERLINK \l _Toc264987307 4.2斗杆运动分析 PAGEREF _Toc264987307 \h - 17 -
HYPERLINK \l _Toc264987310 4.3铲斗运动分析 PAGEREF _Toc264987310 \h - 18 -
HYPERLINK \l _Toc264987311 4.4斗齿间运动分析 PAGEREF _Toc264987311 \h - 19 -
HYPERLINK \l _Toc264987313 4.5包络图的绘制 PAGEREF _Toc264987313 \h - 21 -
HYPERLINK \l _Toc264987332 参考文献 PAGEREF _Toc264987332 \h - 23 -
第1章 绪论
早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30-40年代的产品。由于国家经济建设的需???,后又发展10余家厂生产,到1966年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台,后又延续生产到八十年代初。
随着我国液压挖掘机行业国外先进技术的引进和国产液压挖掘机产品的增加和性能水平的提高,开始全面淘汰已生产多年的落后、笨重的中、小型机械式挖掘机。
我国开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的(这与日本开发液压挖掘机的时间差不多是相同的),早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100,贵阳矿山机器厂的W4-60,合肥矿山机器厂的WY60(在此之前,个别工厂也曾尝试开发液压挖掘机,但因多种原因未能成功)。到七十年代末八十年代初出现了长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等液压挖掘机产品。纵观我国液压挖掘机近40年的发展历史,大致可以分成以下几个阶段:
(1)开发阶段(1967-1977年):以测绘仿制为主的开发。通过多年坚持不懈的努力,克服一个一个的困难,有少量几种规格的液压挖掘机终于获得初步成功,为我国挖掘机行业的形成和发展迈出了重要的一步。
(2)液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段(1978-1986年)。这个阶段通过各主机厂引进技术(主要是德国挖掘机制造技术)的消化、吸收和移植,使我国液压挖掘机产品的性能指标全面提高到国际70年代末80年代初的水平。全国液压挖掘机的平均年产量达到1230台。
(3)液压挖掘机生产企业数量增加,新加入挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引
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