斯伯利系列罗经介绍.ppt

斯伯利系列陀螺罗经 ;基本要求与概述;斯伯利系列典型产品 : 斯伯利系列（美国）: MK14、MK20、MK37 TG系列（日本）:ES-11、 ES-110、 TG-100、TG-5000 等 注:本章以MK37型罗经为例进行讲解;斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差 罗经小型化，可实现快速启动 ;斯伯利37罗经的整套设备组成 ;主罗经结构;（W）;;一.灵敏部分: 主要由陀螺球、垂直环、液体连通器和阻尼重物组成 1.陀螺球： 　 寿命20000小时，内充氦气，直径165mm 陀螺马达：三相异步电动机 球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 底部有润滑油，用于润滑轴承 西侧有阻尼重物重约30g;2.垂直环： 　　 E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 E形力矩器：于垂直环东侧，作速度、纬度误差校正器 电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。 液体连通器:于陀螺马达主轴两端,产生控制力矩;灵敏部分;二. 随动部分： 1．作用:支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2．主要组成： 叉形随动环，E状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘 三. 固定部分： 　 1．支承板 2. 罗经座 3. 防震装置; ;四. 误差校正器： （1）速度、纬度误差校正装置：内补偿 即利用位于垂直环东侧的E形力矩器产生OZ轴向的补偿力矩。 （2）摇摆误差：硅油粘性 （3）框架误差：防震装置 支承方式：　液浮＋轴承定中心 (轴承仅起导向作用) 支承液体：硅油(保证陀螺球呈中性悬浮);电路系统 ;一．电源系统（静止式逆变器） 　 1．作用: 将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三相交流电 　 2．主要组成： 整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路;（电源系统方框图）;二．随动、传向系统 　 1．作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的航向。 2.主要部件： (1) 随动信号发生器： E状随动变压器及衔铁 (2)放大器 (3)方位电机 (4)??电式步进发送器 (5)控制电路 (6)步进式分罗经　;随动、传向系统工作框图;传向系统： （直流步进式）;使用与保养; （5）将方式转换开关置于启动（START）位置，等十分钟后再操作； （6）将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等30秒钟后再操作； （7）将方式转换开关置于运转（RUN）位置； （8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关 （9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上； （10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。 关机步骤 置转换开关于OFF;置电源开关于OFF;置发送器上所有开关于OFF。 ;二．使用注意事项： （1）N／S纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。 （2）纬度和速度旋钮应调到船舶所在的纬度和速度上，纬度每变化5度，速度每变化5节时应及时调整。 （3）检查主罗经与分罗经是否同步，并及时进行调整。 三.保养 主罗经是密封式的,因此无须进行太多的保养