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本章小结 * 形如 当 历经变程 时, 的 正方向绕行一周. z 沿单位圆周 * z的有理函数 , 且在 单位圆周上分母不 为零 , 满足留数定 理的条件 . 包围在单位圆周 内的诸孤立奇点. * 例1 计算积分 解 则 * * 例2 计算 解 令 * 极点为 : 在单位圆内 在单位圆外 * 例3 解 故积分有意义. * * * 因此 * 若有理函数 R x 的分母至少比分子高两次, 并且分母在实轴上无孤立奇点. 一般设 分析 可先讨论 最后令 即可 . 二、形如 的积分 * 2. 积分区域的转化: 取一条连接区间两端的按段光滑曲线, 使与区间 一起构成一条封闭曲线, 并使R z 在其内部除有 限孤立奇点外处处解析. 此法常称为“围道积分法” 1. 被积函数的转化: 当z在实轴上的区间内变动时 , R z R x 可取 f z R z . * x y . . 这里可补线 以原点为中心 , R为半径 的在上半平面的半圆周 与 一起构成封闭曲线C , R z 在C及其 内部 除去有限孤立奇点）处处解析. 取R适当大, 使R z 所有的在上半平面内的极点 都包在这积分路线内. * 根据留数定理得 : 当 充分大时, 总可使 * * 例4 计算积分 解 在上半平面有二级极点 一级极点 * * x y . . 积分存在要求: R x 是x的有理函数而分母的次 数至少比分子的次数高一次, 并且R z 在实轴上 无孤立奇点. 与 曲线C ,使R z 所有的在上半平面内的极点 包在这积分路线内 . 同前一型: 补线 一起构成封闭 都 三、形如 的积分（含约旦引理） * 对于充分大的 , 且 时, 有 * 从而 * 由留数定理: * 雷 * * 学习要求与内容提要 目的与要求：掌握留数的概念及计算方法。 重点： 难点： 留数的计算与留数定理 留数的计算与留数定理 * 一、留数引入 设 为 的一个孤立奇点; 内的罗朗级数: 在 . 的某去心邻域 邻域内包含 的任一条正向简单闭曲线 4.1 留数定理 l l0 0 1 0 1 0 a z z a z z a z f k k + + - + + - + - - - - L L L L L + - + + - + k k z z a z z a 0 0 1 * 0 重要结论 0 基本柯西定理 L L L + - + + - + ò ò - - - - C C k k z z z a z z z a d d 1 0 1 0 L L + - + + - + + ò ò ò z z z a z z z a z a k C k C C d d d 0 0 1 0 1 2 - p ia 的系数 罗朗级数中负幂项 1 0 1 - - - z z a * z z f i a C d 2 1 1 ò p - 即 定义 的一个孤立奇点, 则沿 如果 记作 内包含 的 任意一条简单闭曲线 C 的积分 的值除 后所得的数称为 以 . 1 0 1 的系数 幂项 - - - z z a * 二、利用留数求积分 说明: 2. 留数定理将沿封闭曲线C积分转化为求 被积函数在C内各孤立奇点处的留数. 1.留数定理 在区域 D内除有限个孤 外处处解析, C 是 D内包围诸奇 点的一条正向简单闭曲线, 那么 立奇点 函数 内部处处解析； 上及 在 C C z f . 1 * 证 [证毕] 两边同时除以 且 . . . 如图 * 2.留数的计算方法 1 如果 为 的可去奇点, 如果 为 的一级极点, 那么 规则1 2 如果 为 的本性奇点, 3 如果 为 的极点, 则有如下计算规则 展开 则需将 成罗朗级数求 1 - a * 如果 为 的 级极点, 规则2 证 那么 + - + + - - - - - 2 0 2 0 z z a z z a z f m m L L + - + + - + - - 0 1 0 1 0 1 z z a a z z a 1 0 1 0 1 0 - - + - - - + + - + - m m m m z z a z z a a z f z z L L + - + - + + 1 0 1 0 0 m m z z a z z a * + 含有 正幂的项 两边求 阶导数, [证毕] 得 1 ! 1 - - a m , ! 1 ] [ d d lim 1 0 1 1 0 - - - ? - - a m z f z z z m m m z z 1 0 ] , Res[ - a z z f 所以 * 规则3 如果 设 及 在 都解析， 证 的一级零点,