_B力5.刚体的定轴转动.pptVIP

（Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis）;§5.1 刚体的运动;的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。;▲ 定轴转动：;·;其方向沿轴; O;§5.2 刚体定轴转动定律;vi;§5.3 转动惯量的计算;;R; 2. 平行轴定理;3.对薄平板刚体的正交轴定理;[例]求对薄圆盘的一条直径的转动惯量，;§5.4 转动定律应用举例;(1)~(4)联立解得：;§5.5 转动中的功和能;二. 定轴转动动能定理;三. 刚体的重力势能;[例]已知：如图示，; 应用质心运动 定理求轴力：; 由(3)(4)(5)(6)解得：;§5.6 对定轴的角动量守恒;刚体定轴转动的角动量守恒定律：;滑冰运动员的旋转;[例] 如图示，已知：h，R，M=2m， =60?; (3);第五章结束