013第十三章动能定理.doc

PAGE  PAGE 24 第十三章　动能定理 ?动能是力学中的重要概念，是机械运动的另一种度量。当机械运动和其它形式运动如电、热等相互转化时，用动能来度量机械运动。动能定理建立了质点和质点系动能的变化与作用力的功之间的关系，是研究质点和质点系动力学的重要依据。 本章介绍动能定理及其应用，并将综合运用动力学普遍定理分析较复杂的动力学问题。 §13-1 力的功 §13-2 动能定理 例1.质点的质量为，沿倾角为的斜面向上运动，若质点与斜面间的摩擦系数为，初速度为，求质点的速度与路程之间的关系。并求质点停止前经过的路程。 图13-15 解：研究对象：质点。受力分析：重力，法向约束力和摩擦力。 质点开始运动时的动能为 经过路程后的动能为 作用在质点上的力在路程上作的功为 其中是重力的功，是摩擦力的功，法向约束力不作功，由质点动能定理可得 所以 这就是质点的速度和路程的关系。 令，可得质点停止前经过的路程: 这就是质点停止前经过的路程。 若用质点运动微分方程解此问题，则需先建立运动微分方程，再进行积分，积分上下限由初始条件确定，即 经变换有 积分上式，并注意初始条件 得 这与上面应用动能定理得到的结果相同， 在力是常数或力是位置的函数时，积分形式的动能定理，直接给出了质点运动微分方程的第一次积分，得到了速度和位置的关系。所以，用动能定理解此类问题，比较方便。 例2.撞击试验机的摆锤质量为，摆杆长为，质量不计。摆锤在最高位置受微小扰动而下落，不计轴承摩擦，摆锤视为质点，求:(1)在任一位置摆锤的速度。(2)杆的约束力及其最大值。(3)杆的内力随角的变化规律。 解：(1)研究对象：摆锤。受力分析：作用在摆锤上的力有重力，约束力。 图13-16 摆锤的初始动能为: 摆锤在任一位置时的动能: 作用在摆锤上的力在此运动过程中作的功为: 根据质点动能定理，得 求得摆锤的速度为 (2)为了求摆锤的约束力，可用质点运动微分方程的自然坐标式: 将代入上式，得 这就是摆锤在任一位置时受的约束力，结果表明约束力随角而变化。显然，当，即摆锤运动到最低位置时，约束力达到最大值，即，是静约束力的5倍。 例3.挂在吊索上的物体，质量为以的速度下降，如吊索的上端突然被卡住，求此后吊索中的最大张力。吊索的质量不计，被卡住后的刚度系数为。 解：重物为研究对象，作用力有重力和弹性力。 图13-17 图13-18 重物的初始动能为 重物运动到最低位置时，吊索变形最大，张力也最大，重物的速度为零，动能为 重物的速度由减小到，吊索的变形由原来的静变形增加到，则弹性力的功为 重力的功为 根据质点的动能定理可得 由初始时的平衡条件可得 代入上式并简化得 所以 吊索的最大变形为，最大张力为 例4.将一质量为的质点从地球上沿垂直方向抛出，初速度为，不计空气阻力和地球自转的影响，求(1)质点在地球引力作用下的速度。(2)第二宇宙速度。 解：(1)以质点为研究对象，作用在质点上的力只有引，由万有引力定律知 指向地心 质点初始动能为 运动到处的动能为 在此过程中，引力的功为 根据动能定理可得 所以质点的速度为 结果表明，上抛初速度一定时，质点的速度随的增加而减小，即愈来愈慢。 (2)由速可见，若，为负值， 故当增加到某一数值时，质点的速度减小为零，此后质点在地球引力作用下落回地面。若，则不多大，甚至当为无穷大时，质点的速度也不会减小到零，即质点将脱离地球引力场，一去不复返，所以，即 就是第二宇宙速度。即从地面发射飞行器，使之脱离地球，进入太阳系，成为人造卫星所需的最小速度。 质点系的动能定理例题讲解 例1.输送机的主动轮上作用一不变转矩，被输送