04-用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.doc

学 号： 课 程 设 计 题 目串联滞后校正设计学 院自动化专 业自动化班 级自动化1202姓 名指导教师谭思云 2014年12月25日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化1202 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 熟悉MATLA