06第六章 线性系统的校正.ppt

三、串联相位滞后—超前校正 滞后校正?带宽降低、响应减慢,改善稳态特性 超前校正?频带增宽,改善动态品质 第五节 串联校正的设计 单位负反馈其开环传递函数 试设计一校正装置，使其满足下列指标： 串联相位滞后—超前校正设计举例 【解】 1）确定系统的开环增益 取： （2）确定未校正系统的相位裕量和增益裕量 第五节 串联校正的设计 第五节 串联校正的设计 （3）超前校正环节的确定 因要求校正后的剪切频率为： 但此时对应的相角裕度为： 因此需要超前校正装置提供的超前相角为： 附加一放大倍数为的放大器 第五节 串联校正的设计 （4）滞后校正环节 超前校正 附加放大器 在?处滞后校正引起的滞后足够小 校正网络传递函数 校正后开环传递函数 第五节 串联校正的设计 （5）确定校正装置参数 （6）校验 s－1 s－1 μF μF kΩ kΩ kΩ kΩ 第五节 串联校正的设计 校正后系统的单位阶跃响应曲线对比 第五节 串联校正的设计 消除不希望的 G2 s 的特性!! 第六节 反馈校正的设计 串联校正比反馈校正简单，但串联校正对系统元件特性的稳定性有较高的要求。 反馈校正对系统元件特性的稳定性要求较低，因为其减弱了元件特性变化对整个系统特性的影响。 反馈校正常需由一些昂贵而庞大的部件所构成，对某些系统可能难以应用。 一、反馈校正与串联校正的比较 反馈校正可以起到与串联校正同样的作用， 且具有