原创力文档07第七讲 信息融合 状态估计-卡尔曼滤波
;状态估计的主要内容;;状态估计的主要方法;算法的改进及适应性;卡尔曼滤波器;卡尔曼滤波器的应用特点;卡尔曼滤波器的局限性;一、数字滤波器作估值器 ; 1、非递归估值器 ;*;*;*;结论;2、递归估值器;*;*;*;二、线性均方估计;*;*;*;*;*;*;最优递归估计器;最优递归估计器;*;三、标量卡尔曼滤波器－时变信号;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;最优一步预测器;最优一步预测及滤波器;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;小结
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