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- 2016-07-26 发布于贵州
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北京理工大学自动控原理考研知识点
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北京理工大学自动控制原理考研考点
控制系统的数学模型
一 主要知识点
传递函数
会求各类传递函数:开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数。
针对典型系统结构图来记:
图
结构图
化简。把握住等效原则即可。
等效原则,即化简前后回路上传递函数的乘积不变、且前向通道上传递函数的乘积不变。
信号流图
熟练运用Mason公式:(关键是每一个量代表的含义)
二 需要记忆的:常见的拉氏变换、拉式反变换(掌握留数法)
三 备考策略
本章内容较简单且单独出题的可能性不大,注意与其他章节的结合,尤其是非线性那章中结构图的化简。
第三章
一 主要知识点
1 二阶系统的时域分析
数学模型
单位阶跃响应
取不同值时对应的单位阶跃响应曲线:
不同情况下系统的根。
欠尼阻二阶系统的动态过程分析
动态性能指标公
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