1959年,美国Calcomp公司研制出的世界上第一台滚筒式绘图机,使计算机辅助绘图仪开始代替人工绘图。 20世纪50年代末期,美国MIT林肯实验室研制出的空中防御系统标志着交互式图形技术的诞生。 1962年,I.E.萨瑟兰德在其博士论文《SKETCHPAD:一个人机通信的图形系统》中首次提出计算机图形学、交互技术、分层存储符号的数据结构等新思想。这些基本理论和技术至今仍是现代图形技术的基础。 计算机图形系统 在几何造型系统中,描述物体的三维模型有三种,即线框模型、实体模型和表面模型 1)早期的绘图软件大都采用线框式图形数据结构,该结构特别适合于图形的几何变换和交互显示,但无法在计算机内完整地定义三维物体。 这种初期的线框造型系统只能表达基本的几何信息, 不具备表达几何数据间拓扑关系的能力,实体拓扑 信息以及形体表面信息的缺失使得CAM均无法实现。 2)20世纪60年代末期开始研究和发展实体造型技术,如英国剑桥大学的I.C.Braid的BUILD系统、美国罗彻斯特大学的PADL-1系统和日本北海道大学的TIPS-1系统。这些系统都在计算机内提供了对物体的完整的几何定义,可随时提取所需信息。 可以直接在三维空间进行产品的设计、修改、观察,从而使设计活动变得直观、简单和高效。 x,y 1,2 , 2,3 , 3,4 , 4,5 , 5,6 广义的图形概念 凡是能够在人的视觉系统
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