2009数学建模真题论文.docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。本文主要对模拟实验中的一系列问题进行研究。 对问题一，本文利用能量守恒定律，将车辆平动时具有的能量（忽略车轮自身转动具有的能量）等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量，用公式，利用数据计算得到J = 52 kg·m2。 对问题二，根据刚体转动知识建立了飞轮转动的积分模型： ，求得三个飞轮的转动惯量分别为、、。由这3个飞轮可以组成8种组合，各组组合方式及组合惯量见表-；由问题1等效转动??量，电动机能补偿的能量相应的惯量范围为,并考虑到节能计算可知，可以选择飞轮1，需要补偿的惯量为。 对问题三，由机械动力学知识建立刚体转动的微分模型，可以得到电动机驱动电流依赖于可观测量（主轴的扭矩M）的数学模型表达式为 ，代入已知数据可以求得驱动电流为 对问题四，由能量守恒知，在路试时理论上能量应该减少，经计算得，在模拟实验中（即台试时）实际减少的能量为，即为，则由由于相对误差定义得。 对问题五与问题六，结合问题三及积分求解，可得驱动电流为：，据此可求得某时刻