3版 第七章控制电机.ppt

第七章 控制电机; 本章在已学过的常规旋转电机基本理论的基础上，简要地介绍几种有特殊性能的常用控制电机??交直流伺服电动机、交直流测速发电机及步进电动机等的基本结构、工作原理、特性等。;控制电机概述;控制电机概述;第一节 伺服电动机;一、直流伺服电动机;一、直流伺服电动机;一、直流伺服电动机;一、直流伺服电动机;二、交流伺服电动机;二、交流伺服电动机;二、交流伺服电动机;“自转”的消除： ;1.交流伺服电动机的控制方法;（1）幅值控制 ;（2）相位控制 ;（3）幅－相控制 ;第二节 测速发电机;一、 直流测速发电机;1.直流测速发电机的结构和工作原理;;二、交流测速发电机;工作原理;工作原理;工作原理;第三节 步进电动机;一、三相磁阻式步进电动机的结构和工作原理;工作原理;工作原理;一、三相磁阻式步进电动机的结构和工作原理;二、小步距角三相磁??式步进电动机;步进原理;二、小步距角三相磁阻式步进电动机