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§ 4 拉普拉斯变换 引 言 引 言 一．拉普拉斯变换的定义 2．拉氏逆变换 3．拉氏变换对 二．拉氏变换的收敛域 说明： 三．一些常用函数的拉氏变换 4．幂函数 t nu t 5．正余弦信号 6．衰减的正余弦信号 § 4.2 拉普拉斯变换的基本性质 五．时域微分定理 方法一： 方法二： 方法三：利用微分性质求解 § 4.3 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯逆变换 1 定义 2 查表法 3 部分分式展开法 4 留数法 5 数值计算方法——利用计算机 查表法 求f t 另一种方法 § 4.4 连续时间LTI系统 的复频域分析 用拉氏变换法分析系统的步骤 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 有了域电路元件模型，就可以得到一般电路的S域模型和S域的KVL、KCL（在形式上与相量形式的KVL和KCL相同），应用电路分析中的基本分析方法（节点法、网孔法等）和定理（如叠加定理、戴维南定理等），列出复频域的代数方程，并进行求解得到响应的象函数，对所求的响应象函数进行拉氏反变换，即得出响应的时域解。其中建立S域的模型最关键。 建模过程中要特别注意三点: 1 对于具体的电路,只有给出的初始状态是电感电流和电容电压时,才可方便地画出s域等效电路模型,否则就不易直接画出,这时不如先列写微分方程再取拉氏变换较为方便; 2 不同形式的等效s域模型其电源的方向是不同的,千万不要弄错; 3 在作s域模型时应画出其所有内部象电源,并特别注意其参考方向。 强调：解决问题的手段很多，这只是其中的一种，根据具体问题和个人习惯选择解法,例如下面的例子可以建S域模型解，也可以建时域模型解 例：如图所示电路中,已知C 0.5F,R1 2Ω,R2 2Ω,L 2H,激励iS t 为单位阶跃电流U t A,电阻R1上电压的初始状态u1 0- 1V,u`1 0- 2V,试求该电路的响应电压u1 t 。 解 先列写该电路的数学模型 由KCL §4.5 连续时间LTI系统的系统函数 一．系统函数 一．系统函数 比较H s 和H p 二. 系统函数的求解 二．系统函数的求解 二．系统函数的求解 试求图所示电路的系统函数 二．系统函数的求解 解 画出零状态条件下系统的复频域等效电路,如图 b 所示。 s域模型图中,电阻R1与 并联,电阻R2与 串联,设复频域阻抗Z1 s 与Z2 s 分别为 二．系统函数的求解 所以,系统函数H s 为 二．系统函数的求解 二．系统函数的求解 例5―28 图5.15所示ＲＬＣ串联电路,已知C 1/2/F,输入激励uＳ t t·u t ,初始状态iL 0- 0,uC 0- －1/3, 试求系统响应uR t 。 解 首先应用拉氏变换法求解系统响应。按KVL及VAR列写时域微分方程式,可得 解此象函数方程组,得 此例中,若设初始状态为零,则系统对于输入uS t 的系统函数H s 为 例5―29 利用s域等效模型重解例5―28。 解 根据线性系统的叠加性,可以把系统的完全响应分解为零状态响应,单独由电感初始储能作用而产生的零输入响应和单独由电容初始储能而形成的零输入响应。相应的s域等效电路如图5.16所示。 三个等效电路实际上是激励点不同,输出相同的三个系统。根据H s 的定义很容易写出三个系统的系统函数H s ,HS1 s 和HS2 s 。 激励为US s 时, 例5―30 电路及元件参数同例5―28。输入为 uＳ t u t ,初始状态为iL 0- 3A,　uＣ 0- -10V,试求输出uR t 。 解 因为与例5―28相比较,系统结构、元件参数没有变化,所以系统函数与例5―28相同,仅仅是三个激励发生变化。因此,s域的完全响应仍为式 5―76 代入已知量得 四．零极点与系统时域响应的关系 四．零极点与系统时域响应的关系 四．零极点与系统时域响应的关系 四．零极点与系统时域响应的关系 §4.6 系统方框图和信号流图 一．系统方框图 一．系统方框图 二．信号流图 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 §4.7 连续时间LTI系统的稳定性 一．系统稳定性的定义 一．系统稳定性的定义 一．系统稳定性的定义 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统