5 数字PID控制算法.ppt

第五章 计算机控制系统中的控制策略Control Strategy of Computer System;主要内容;第一节;本节主要内容;5 数字滤波和数据处理 ;5-1-1 采样数据的合理性判别及报警(1);5-1-1 采样数据的合理性判别及报警(2);5-1-2 数字滤波（又称软件滤波）;算术平均值滤波 其中算术平均的次数m值决定了信号的平滑度和灵敏度。适用于对流量、压力及沸腾状液面一类信号作平滑处理。对于周期性干扰比较有效！ ;5-1-2 数字滤波—平均值滤波法（2）;5-1-2 数字滤波—平均值滤波法（3）;5-1-2 数字滤波—中值滤波法（1）;5-1-2 数字滤波—惯性滤波法(一阶滞后滤波);5-1-2 数字滤波—程序判断滤波;5-1-2 数字滤波;5-1-3 数据处理;5-1-4 软测量简介（1）;5-1-4 软测量简介（2）;5-1-4 软测量简介（3）;5-1-4 软测量简介（4）;第二节;串级(Cascade)控制系统 前馈(Feedforword)控制系统 纯滞后补偿控制系统;5-3-1 串级控制系统（1??? ;串级控制系统;5-3-1 串级控制系统（2） ;5-3-1 串级控制系统－例;5-3-1 串级控制系统（2） ;5-3-1 串级控制系统（3） ;5-3-1 串级控制系统（4） ;5-3-1 串级控制系统（5） ;5-3-2 前馈控制系统（1）;Date;Date;5-3-2 前馈控制系统（2）;5-3-2 前馈控制系统（3）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（1）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（2）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（1）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（3）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（4）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（5）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（6）;5-3-2 纯滞后补偿控制系统（7）;The End