第2章 线性系统的状态空间描述_20101020 - 副本.ppt

线 性 系 统 理 论;第2章 线性系统的状态空间描述;一、状态和状态空间;1、系统动态过程的两类数学描述;1、系统动态过程的两类数学描述;1、系统动态过程的两类数学描述;1、系统动态过程的两类数学描述;1、系统动态过程的两类数学描述;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;2、状态和状态空间的定义;二、线性系统的状态空间描述;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;1、电路系统状态空间描述的列写示例;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;2、连续时间线性系统的状态空间描述;3、人口分布问题状态空间描述的列写示例;3、人口分布问题状态空间描述的列写示例;3、人口分布问题状态空间描述的列写示例;3、人口分布问题状态空间描述的列写示例;3、人口分布问题状态空间描述的列写示例;3、人口分布问题状态空间描述的列写示例;4、离散时间线性系统的状态空间描述;4、离散时间线性系统的状态空间描述;4、离散时间线性系统的状态空间描述;4、离散时间线性系统的状态空间描述;4、离散时间线性系统的状态空间描述;三、连续变量动态系统的分类;线性系统和非线性系统;线性系统和非线性系统;线性系统和非线性系统;线性系统和非线性系统;线性系统和非线性系统;线性系统和非线性系统;线性系统和非???性系统;时变系统和时不变系统;时变系统和时不变系统;时变系统和时不变系统;连续时间系统和离散时间系统;连续时间系统和离散时间系统;连续时间系统和离散时间系统;确定性系统和不确定性系统;确定性系统和不确定性系统;确定性系统和不确定性系统;四、由系统输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;1、由输入输出描述导出状态空间描述;2、由方块图导出状态空间描述;2、由方块图导出状态空间描述;2、由方块图导出状态空间描述;五、线性时不变系统的特征结构;特征多项式;特征多项式;特征多项式;特征多项式;特征多项式;特征多项式;①基于迹计算的特征多项式迭代算法;①基于迹计算的特征多项式迭代算法;①基于迹计算的特征多项式迭代算法;①基于迹计算的特征多项式迭代算法;特征多项式;特征值;特征值的相关属性;特征值的相关属性;特征值的相关属性;特征值的相关属性;特征向量;特征向量的相关属性;特征向量的相关属性;广义特征向量;广义特征向量的基本属性;广义特征向量的基本属性;广义特征向量的基本属性;广义特征向量的基本属性;六、状态方程的约当规范形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值两两相异的情形;特征值包含重值的情形;特征值包含重值的情形;特征值包含重值的情形;特征值包含重值的情形;特征值包含重值的情形;特征值包含重值的情形;七、由状态空间描述导出传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数矩阵;G(s)基于(A、B、C、D)的表达式;G