51机械原理课件机械的效率和自锁.ppt

第五章　机械的效率和自锁;以功率的形式表示，则有：;图5-1为机械传动装置的示意图 设F为驱动力，G为生产阻力， VF、VG 分别为F 、G作用点沿该 力作用线方向的分速度，其效率 为：;将（b）代入（a）中;小结：;;（1）串联组合机器的效率计算;（2）并联组合机器的效率计算;（3）混联组合机器的效率计算;Q;1;1;1;3. 总效率;例5-1 在图5-4所示的机械传动中，设各传动机构的效率分别为 ;§5-2 机械的自锁;ｎ;自锁条件：驱动力F 作用在摩擦角φ之内。;2;还可从下列角度描述自锁现象：;本章要点提示：;2. 三种不同机器组合的效率计算;3. 自锁;例 图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程）， 当驱动力由 P 减小至 P′时，滑块会在自重的作用下又沿斜面 下滑的趋势。问：;2. 求反行程时滑块的自锁条件;（5）求反行程自锁条件;该类问题解题技巧;2;（5）求反行程自锁条件;4;4;4;2. 当撤掉F 后，工件可能松脱，问： 为防止松脱，至少应在滑块2 上 维持多大的力F ′? ;B;1;3;例5. 在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数 f 及 弹簧的压力FS，试求当楔块 2、3 被等速推开及等速恢复原位时 力F 的大小，该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生 自锁的条件。;F;联立两式求解：;2. 楔块2、3 等速恢复