规则八机器人拔河赛项目规则_396483567.docVIP

规则八 机器人拔河比赛规则 前言 机器人拔河比赛依靠设计合理的动力机械实现机器人扭矩和稳定性的最优化，配合合理的程序设计来进行力量的较量。 一、赛事任务细则 1.机器人拔河比赛为单人项目。 2.双方机器人处于黑线两端预备位置相互背对前进方向静止不动，裁判将特制的拔河“绳索”固定于双方机器人后部，并调整双方机器人位置，确保其相对中线距离相等。 3.裁判哨声响起后，双方选手可启动机器人。 4.当某方机器人依靠力量将对方机器人任意部分拖过中线，比赛结束。 二、比赛场地 1.赛场地面为喷绘相纸场地纸，场地地面尽量保持平整。 2.中线和双方预备位置标线均为黑线，直接喷绘在场地表面。 三、机器人 1.机器人必须是经参赛选手启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。每名选手限带一台机器人参加比赛。 2.参加本比赛的机器人不限套材。只要有可能，???许使用任何品牌任何型号包括自制的机器人进行比赛。 3.机器人必须能自由纳入内径为200mm的开口圆筒中，重量不得超过1.5kg。 4.机器人的程序编写应由参赛选手自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 5.机器人使用最多6节1.5V干电池或不高于9.4V的充电电池组供电，盒盖应便于开启或透明，以便于检录时裁判员检录机器人。 6.机器人最多使用2个马达。 7.机器人不得使用提