ch06 IIR数字滤波器的设计(新).ppt

本章主要内容 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器 DF 的定义 输入和输出均是数字信号，通过一定运算关系 数值运算 ，改变输入数字信号所含频率成份的相对比例或滤除某些频率成份的器件。 如何用数字滤波器处理模拟信号？ 通过A/DC和D/AC，用数字滤波器对模拟信号进行处理。 1、数字滤波器的分类 1 一般分类 经典滤波器（选频滤波器）：适用于信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分占用不同的频带的情况，通过选频滤波器达到滤波的目的。 现代滤波器：适用于信号和干扰的频带相互重叠的情况，通过现代滤波器利用信号的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号。如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器和自适应滤波器等。 本书只讨论选频滤波器的设计。 2 从滤波器的功能上来分类 分为低通、高通、带通、带阻滤波器 理想滤波器幅度特性 3 从滤波器的实现网络结构或从单位脉冲响应来分类 无限脉冲响应 IIR 数字滤波器 有限脉冲响应 FIR 数字滤波器： 2、数字滤波器的技术要求 1 数字滤波器的传输函数H ejw |H ejw |——系统的幅频特性：表示信号通过该滤波器后各频率成分衰减情况。 Q ω —系统的相频特性：反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 2 ．数字滤波器的幅频特性|H ejw |的指标 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，?P和?S分别定义为： 如将|H ej0 |归一化为1，上两式则表示成 当幅度衰减到?2/2倍时，所对应频率ω ＝ ωc，此时?P ＝3dB，称ωc为3dB截止频率。 3. 数字滤波器设计方法 IIR滤波器设计方法： 1 先设计模拟滤波器 AF 的系统函数Ha s ；然后按某种变换，将Ha s 转换成数字滤波器的系统函数H z 。 2 借助CAD 计算机辅助设计 在频域或时域直接设计； FIR滤波器设计方法 1 经常采用的是窗函数设计法和频率采样法. 2 用计算机辅助的切比雪夫最佳一致逼近法设计。 6.2 模拟滤波器 AF 的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器可以选择。如：巴特沃斯 Butterworth 滤波器、切比雪夫 Chebyshev 滤波器、椭圆 Kllipse 滤波器、贝塞尔 Bessel 滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 1 设计指标有：Ωp、Ωs、? p、? s 其中：Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; ? p是通带 0~Ωp 内允许的最大衰减系数， ? s是阻带（Ω≥Ωs）内允许的最小衰减系数， ?p和?s一般用dB表示: 所以技术指标可归纳为： 2 用模拟滤波器逼近方法设计数字IIR滤波器步骤： 给出模拟滤波器的技术指标 ； 设计传输函数 Ha s ：使其幅度平方函数满足给定指标ap和as，|Ha j? |2 Ha j? ?Ha* j? Ha s ?Ha -s |S j? 确定Ha s ：系统Ha s 应是稳定的系统，因此，极点应位于S 左半平面内。 2、Butterworth 低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的模方函数|Ha jΩ |2用下式表示： 巴特沃斯滤波器的设计步骤 1 根据给出的技术指标?P、?S、?p、?S，求N， ?c 1. 解析法 将模方函数|Ha jΩ |2写成s的函数： 2. 图表法： 为使各滤波器的幅频特性设计统一，将所有的频率对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha s 表示为 ： 然后，?将Ha p 去归一化，得到系统函数Ha s 总结：巴特沃斯滤波器的设计步骤 1 根据给出的技术指标?P、?S、?p、?S，求N， ?c 【例】已知通带截止频率fp 5kHz，通带最大衰减αp 2dB，阻带截止频率fs 12kHz，阻带最小衰减αs 30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解： 1 设计模拟滤波器的指标为 ?p 2?fp ??104 rad/s ， ap 2dB ?s 2?fs 2.4?×104 rad/s ， as 30dB 2 确定阶数N和?c 4 将p s/Ωc 代入Ha p 去归一化，得Ha s 6.2.6 模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 解： ①高通技术指标： fp 200Hz,αp 3dB; fs 100Hz,αs 15dB 归一化高通技术指标： ③ 设计归一化低通G p 。采用巴特沃斯滤波器 2 模拟带通的设计 模拟带阻的设计 6.3 用