Ch5.1-4(刚体转动)-lily.ppt

开普勒第一、二定律发表在他的著作《新天文学》 （1609 年版）中，第三定律发表在《宇宙和谐论》 （1619 年版）中。 在《宇宙和谐论》中，他描述了宇 宙交响曲。认为宇宙是建立在美学基础上的，宇宙是 最和谐、最完美的。他还写出《哥白尼天文学概 要》、《宇宙的神秘》、《论彗星》、《稀奇的1631 年天象》、《鲁道夫星表》、《折光学》、《天文光 学》等等大量科学著作。他还写了一本科幻小说《一 个梦——月球的天文学》于 1634 年在他死后出版。他 的著作全集 1-18 卷，于 1937-1969 年在慕尼黑出版。 开普勒对光学有很大贡献。制成由两个双凸透镜 组成的望远镜 —— 开普勒望远镜。建立了几何成象 理论，表述了照度与至光源距离的平方成反比的定 律。还表述了近似的折射定律和全反射现象，给出 了透镜公式和视觉条件。 开普勒当时已具有了“引力”的思想，认为海洋的 潮汐来源于月球的作用。他还提出“力”是“加速度” 的原因。 在开普勒三定律的基础上，牛顿发现了“万有引 力定律”。 前沿思考 太阳系是否有第十大行星？ （1）水星（Mercury）传信神（掌管商业、道路、通 讯） （2）金星（Venus） 爱和美的女神（维纳斯） （3）地球（ Earth ） （4）火星（ Mars ） 战神 （5）木星（Jupiter）主神 （6）土星（Saturn）农神 （7）天王星（Uranus）天神、天王（1781年W. Herschel 发现） （8）海王星（Neptune）海神（1846年 Adams 和 Le Verrier计算出新星轨道参数, 柏林天文台C. Galle发现） （9）冥王星（Pluto）阴间神、冥王 （ 1930年 W. Tambaugh 计算并发现） 1. 一对作用力与反作用力的力矩之和 （一）质点系的角动量原理 方向⊙ 三、质点系的角动量原理和角动量守恒定律 2. 质点系的角动量原理 推广得： O m1 m2 讨论： 外力矩的矢量和非合外力的力矩 质点系的角动量原理：质点系所受的合外力矩等于系统总角动量的时间变化率。 对比牛顿第二定律： 外力矩对时间的累积作用 角动量的增量 积分形式 角动量原理： 动量原理： 对比： （二）质点系的角动量守恒定律 对比 动量守恒定律： 1. 孤立系统 2. 在有心力的作用下，对力心 有心力：力的作用线始终通过空间一固定点。 注: 主要有以下情况： 例题：m 质点，做初 r，v 运动角速度随 r 如何变化？ ★★ 注意：“外力矩的矢量和”与“外力的 矢量和” 的区别 当作用于质点系的两个外力大小 相等，反向平行但不作用在同一直 线上时，它们的矢量和为零，但它 们力矩的矢量和不为零。 r [例题] 如图,两人质量相等,位于同一高度,各由绳 子一端开始爬绳,绳子与轮的质量不计,轴无摩擦.他们 那个先达顶? 解：以两人及轮为系统，O 为参 考点，以逆时针为正 方法二： 角动量守恒 由于，即系统所受的合外力矩为零，则角动量守恒 讨论：1.若其中一个人不动，外力矩情况依然，内力 矩对角动量无贡献，因而角动量守恒。 即轻者先到达。 2. 若m1 ≠ m2，则 即两人同时到达顶点。 小 结： 1. 角动量定义： 3. 角动量定理： 2. 力矩定义： 单力 力系 积分关系 质点 质点系 4. 角动量守恒定律 一.质点的角动量定理及守恒定律 回顾质点的动量及动量定理: 方向由右手定则确定 1.质点的角动量 单位: 量纲: O X Y Z A B 大小: 角动量总结 讨论: 2 质点作圆周运动时,对圆心 1 角动量与参考点的选取有关; O O 2.质点的角动量定理 即: ——质点的角动量定理 转动定律 力矩是改变转动状态的原因，也是产生转动加 速度的原因。 由实验： ? ∝ M ， 采用国际单位制：K 1 刚体的定轴转动定律总结 例1.质量为 的物体A静止在光滑的水平面上,它和一轻绳相连接,此绳跨过一半径为R、质量为 的园柱形滑轮C,并系在另一质量为 的物体B上,滑轮与轴承间的摩擦力不计.问： 1 两物体的线加 速度? 水平和铅直 两段绳的张力？ 2 B由静止下落距离y时速率？ 3 若滑轮与轴承间的摩擦力矩为 ,再求线加速度及绳的张力. A B C 解:隔离法,受力分析 物体A: 分别根据牛顿第二定律和转动定律列方程： 利用已知关系式： A B C 圆柱形的转动惯量 解 1 2 3 得： 物体B由静止出发作匀速直线运动 考虑滑轮与轴承间的摩擦力 解 1 2 4 ,即可得 a,T 转动定理： 例2:一长为l,质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链o相连,并可绕其转动.当其受到微小扰动时,细杆将在重力的作用下