GPS--卫星的导航电文.pptVIP

GPS测量原理及应用(四) 主讲人：马福义;第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号;导航电文;导航电文包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时钟改正、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息。导航电文又称为数据码（或D码）。 ;导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500比特，播送速度50bit/s，每帧播送时间30s。;1;主帧中1、2、3的内容每小时更新一次，4、5的内容仅当给卫星注入新的导航电文后才得以更新;1帧 30s 1500比特;遥测码（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 转换码（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 紧接各子帧的遥测字，主要向用户提供用于捕获P码的Z记数。所谓Z记数是从每个星期六/星期日子夜零时起算的时间记数，表示下一子帧开始瞬间的GPS时;第一数据块 位于第1子帧的第3～10字码，它的主要内容包括：;第二数据块 第二数据块包括第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，描述卫星的运行及其轨道的参数，包括下列三类： 1. 开普勒六参数 2. 轨道摄动九参数 3. 时间二参数;第三数据块;;GPS卫星信号组成;GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 卫星（导航）电文（Message）;信号分量的产生都是在同一个基本频率f0=10.23MHz的控制下产生;GPS卫星信号结构;GPS卫星的基准频率 f0;载波①;载波②;测距码①;测距码②;4.3 GPS卫星位置的计算;卫星在地固系下的坐标计算;计算过程（续） 计算真近点角 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径;计算过程（续） 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置;计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 ;4.4 GPS接收机基本工作原理;;;由于使用目的不同，GPS信号接收机也各有差异;GPS接收机的分类;按接收机用途划分;用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛;;;;;;;采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。;;主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。;根据所接收的卫星信号频率划分; 只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20km的短基线精密定位。 ;Smart-3100IS ;同时接收L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。;Smart 6100 Is ;;;根据接收机信号通道类型划分;按工作原理划分;GPS接收机组成及工作原理;GPS接收机主机组成;GPS接收机天线;天线的基本要求：;GPS接收机天线基本类型;GPS接收机主机;1、变频器及中频放大器;2、信号通道;3、存储器;4、微处理器;电源;GPS接收机工作原理; 对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 ; GPS信号接收机不仅需要功能较强的机内软件，而且需要一个多功能的GPS数据测后处理软件包。接收机加处理软件包，才是完整的GPS信号用户设备。