GPS测量及应用.pptVIP

2、坐标系统; GPS定位测量涉及两类坐标系，即天球坐标系和地球坐标系。 天球坐标系是一种惯性坐标系。即其坐标原点和各坐标轴的指向在空间保持不动，可较方便地描述卫星的运行位置和状态。 而地球坐标系则是与地球体相固联的坐标系统，用于描述地面测站的位置。本节介绍几种主要的天球和地球坐标系，以及坐标系之间转换模型。 ;1、惯性坐标系—天球坐标系 ;天 球;岁差和章动;2、地心坐标系——Earth-Centered Inertial Coordinate System;极移：地极在地球表面上的位置随时间而变化，这种现象称为地极移动。;3、天球坐标系到地球坐标系的转换 （1）岁差旋转、章动旋转（平天球——真天球） （2）旋转真春分点时角（真天球——真地球） （3）极移旋转（真地球——协议平地球—WGS84) ;4、WGS-84坐标系 该坐标系由美国国防部研制，自1987年1月10日开始起用。WGS—84坐标系的原点为地球质心M；Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地极( CTP—Conventional Terrestrial Pole)；X轴指向BIH 1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；Y轴垂直于XMZ平面，且与Z、X轴构成右手系。 WGS—84坐标系采用的地球椭球，称为WGS—84椭球，其常数为国际大地测量学与地球物理学联合会(IUGG)第17届大会的推荐值。 ;5、参心坐标系;两坐标系的旋转;时间: 测量周期性运动的指标 时钟: 钟摆，机械表 地球自转、公转 石英表 原子时 (铯—cesium, 铷—rubidium, 氢— hydrogen); GPS卫星作为一个高空动态已知点，其位置是随时间不断变化的。因此，在给出卫星运行位置的同时，必须给出相应的瞬间时刻。并且，卫星位置的精度和时刻的精度密切相关，例如：当要求GPS卫星的位置误差小于1cm时 ，相应的时刻误差应小于2.6×10-6s。 GPS测量是通过接收和处理GPS卫星发射的无线电信号，来确定用户接收机(即观测站)至卫星间的距离，进而确定观测站的位置。而欲准确地测定测站至卫星的距离，就必须精密地测定信号的传播时间。如果要求站星距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差应不超过3×10-11s。 ; 由于地球的自转现象，在天球坐标系中，地球上点的位置是不断变化的。若要求赤道??一点的误差不超过1cm，则时间的测定误差须小于2×10-6s。 显然，利用GPS技术进行精密定位与导航，应尽可能获得高精度的时间信息，这就需要一个精确的时间系统。以下介绍与GPS测量有关的几种时间系统，即：世界时，原子时和力学时。 确定一个时间系统和确定其他测量基准一样，要定义时间单位(尺度)和原点(起始历元)。 ;1、世界时系统：世界时系统是以地球自转为基准的一种时间系统。 1）恒星时：如果以春分点为参考点，则由春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。 ; 2）太阳时：太阳时有真太阳时和平太阳时(Mean Solar Time——MT)两种。 如果以真太阳作为观察地球自转的参考点，那么由真太阳周日视运动所确定的时间，称为真太阳时。 平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔，为一个平太阳日，而一个平太阳日包含有24个平太阳时。平太阳时也具有地方性，故常称为地方平太阳时。; 3）世界时：Universal Time—UT，以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时UT。 ;2、原子时： 随着空间科学技术和现代天文学和大地测量学的发展，对时间系统的准确度和稳定度的要求不断提高。以地球自转为基础的世界时系统，已难以满足要求。为此，人们从20世纪50年代，便建立了以物质内部原子运动的特征为基础的原子时间系统。 因为物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，具有很高的稳定性和复现性，所以由此而建立的原子时，便成为当代最理想的时间系统。 ; 原子时秒长的定义为：位于海平面上的铯［133］原子基态两个超精细能极，在零磁场中跃迁辐射振荡9 192 631 770周所持续的时间，为一原子时秒。该原子时秒作为国际制秒(SI)的时间单位。 这一定义严格地确定了原子时的尺度，而原子时的原点由下式确定：AT＝UT2 - 0.0039(s) 原子时出现后，得到了迅速的发展和广泛的应用，许多国家都建立了各自的地方原子时系统。但不同的地方原子时之间存在着差异。为此，国际上大约有100座原子钟，通过相互比对，并经数据处理推算出统一的原子时系统，称为国际原子时(Intern