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PAGE  第一篇 力学 第1章 质点运动学 第1节 质点 参考系 坐标系 质点：忽视形状、大小，只考虑质量 参考系(参照系)：基准物体，无限制，常为地面 坐标系：参考系的数学抽象 第2节 质点运动的描述 一、描述质点运动的物理量 位置矢量（位矢）：单位m (从坐标原点O引向P点的有效线段) 是x.y.z轴上正方向上的单位矢量 大小 方向余弦: 位移： 注：路程是标量 大小当时位矢微分表达式 速度：平均速度 单位：m/s 方向与Dt时间内位移的方向一致 瞬时速度 方向为轨道上质点所在处的切线方向 速率（速度的大小）: 加速度：平均* 单位：m×s-2 方向与速度增量的方向一致。 瞬时*（加速度） 二、曲线运动的描述 1、一般的平面曲线运动 自然坐标系：把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 1. 自然坐标中的位置、路程??速度 在质点的运动轨迹上，任取一点O作为坐标的原点。从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标s。 质点运动方程为s=s(t)，位移为Ds。其方向分别取切线和法线两正交方向。 规定：切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 位置：运动质点的坐