mv-chp01概论.ppt

计算机视觉 Computer Vision ;主讲教材： 贾云得 《机器视觉》科学出版社，2000 （有电子版本：word格式和pdf格式）;参考书目： 1、《数字图像处理（Matlab版）》 R.C.Gonzalez等著，阮秋琦译，电子工业出版社，2005 2、《图像处理、分析与机器视觉》（第二版） M.Sonka,V.Hlavac,R.Boyle著，艾海舟等译， 人民邮电出版社，2003 3、 《Computer Vision - A modern approach》, 清华出版社 D.A.Forsyth, J.Ponce，2004 4、《计算机视觉》，马颂德著，科学出版社，1999;考核方式：闭卷考试;概 论 Chapter 1 Introduction;1. 引言; 50年代 归入模式识别----主要集中在二维图像分析和识别上，如，光学字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等． 60年代 MIT的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述．Roberts 的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究．Roberts对积木世界的创造性研究给人们以极大的启发，许多人相信，一旦由白色积木玩具组成的三维世界可以被理解，则可以推广到理解更复杂的三维场景． 70年代 已经出现了一些视觉应用系统．70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“计算机视觉” (?Machine Vision) 课程，由B．K．P．Horn教授讲授．;MIT AI 实验室吸引了国际上许多知名学者参与计算机视觉的理论、算法、系统设计的研究，David Marr (1945-1980)教授就是其中的一位．他于1973年应邀在MIT AI 实验室领导一个以博士生为主体的研究小组，1977年提出了不同于“积木世界”分析方法的计算视觉理论(computational vision)，该理论在80年代成为计算机视觉研究领域中的一个十分重要的理论框架．;研究热潮是从 20世纪80年代开始的，到了80年代中期，计算机视觉获得了蓬勃发展，新概念、新方法、新理论不断涌现，比如，基于感知特征群的物体识别理论框架，主动视觉理论框架，视觉集成理论框架等．;许多会议论文集都反应了该领域的最新进展，比如： Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR); Int. Conf. on Computer Vision(ICCV); Int. Conf. on Pattern Recognition(ICPR); Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA); 还有许多学术期刊也包含了这一领域的最新研究成果, 如： IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI); Computer Vision, Graphics, and Image Processing(CVGIP); IEEE Trans. on Image Processing; Machine Vision and Applications; Int. J on Computer Vision(IJCV); Image and Vision Computing; Pattern Recognition．;3. Marr的视觉计算理论; 3.1 信息处理三个层次;中层视觉：获得图像中物体的 2.5 维描述，即部分的、不完整的三维信息描述 ;计算视觉;Marr理论是计算机视觉研究领域的划时代成就，但该理论不是十分完善的，许多方面还有争议．比如: 视觉处理框架基本上是自下而上，没有反馈; 没有足够地重视知识的应用． Marr理论给了我们研究计算机视觉许多珍贵的哲学思想和研究方法，同时也给计算机视觉研究领域创造了许多研究起点。;;4. 计算机视觉的应用;Sojourner 火星车前部图，中部的两个小突出是两个黑白CCD摄像机 ;Date;Rocky 7 火星机器人;Date; Rocky7视觉系统获取的立体图象对;CMU月球探测实验车Nomad漫游者;月球探测实验车Nomad漫游者;昆虫机器人;日本 Honda 仿人机器人;具有立体视觉的机器人;人头部跟踪演示;MIT Media Lab ，与虚拟生物交互演示;基于恢复图象序列的五角大楼三维重建;基于图象序列的三维人脸恢复;5. 计算机视觉的研