NO.4 第三章平面机构的运动分析.pptVIP

第3章 平面机构的运动分析 Chapter 3 Kinematics Analysis of Planar Mechanism;1．任务; §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析Velocity analysis of mechanism with instantaneous center of velocity; 已知两刚体速度瞬心为P12，则两刚体的重合点（非瞬心）A、B处的相对速度VA2A1、VB2B1分别垂直于P12 A 、 P12 B。 若已知两刚体在某瞬时的重合点A、B处的相对速度为VA2A1、VB2B1，则此时的速度瞬心P12在VA2A1、VB2B1垂线的交点处。;二、机构中瞬心的数目;2。不直接相联的两构件瞬心;四、利用速度瞬心法进行机构的速度分析;2;例2:求出所有瞬心，构件2的角速度和M、N点的速度( 已知）;例2 三构件的平面高副机构，已知w2，求：w2/w3;例3 已知凸轮机构的尺寸及w2，求v3; 作业：