nnnnnnnn配合控制的有环流可逆调速系统的工作原理.docVIP

自动控制系统课程 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计 设计题目：配合控制的有环流可逆调速系统设计 院 系：电气工程系 班 级：1102304 设 计 者：莫胜元 学 号：110230419 同 组 人：关占奇 于海洋 赵茜梦 指导教师：蔡春伟 设计时间：2014年11月 课程设计（论文）任务书 专 业电气工程及其自动化班 级1102304学 生莫胜元指导教师蔡春伟题 目配合控制的有环流可逆调速系统设计子 题设计时间2014年 11月 3 日 至 2014年 11月 14日 共 1 周设计要求直流电动机基本参数如下： 直流电动机：220V，36A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系??：Ks=33。 电枢回路总电阻：R=0.3Ω。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。 电流反馈系数：β=0.185V/A（≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。 设计目的： 1. 通过课程设计掌握配合控制有环流可逆调速系统分析与设计方法。 2. 掌握有环流可逆调速系统的制动和反向过程，了解配合控制有环流可逆调速系统的应用场合，优缺点和工作原理。 3. 掌握设计的一般方法。 设计内容： 1. 配合控制有环流可逆调速系统的工作原理。 2. 各环节的特点和参数选择。 3. 按设计思想，叙述设计过程。 4. 分析反向制动过程的各点极性变化和两组整流装置的工作状态。 5. 详细分析配合控制有环流可逆调速系统的设计过程。 6. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，稳态运行无静差。 8. 稳态指标：无静差。 9. 动态指标：电流超调量σi≤15%，空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。 10.用A1号图纸（8个A4）绘制所设计的原理图；原理图要求清楚、工整，含器件参数。 主要参考文献：《电力拖动控制系统设计手册_朱仁初》 TOC \o 1-2 \t 大标题,1,标题 3,1,小节标题,2 \h \u  HYPERLINK \l _Toc5725 一、 配合控制的有环流可逆调速系统概述及工作原理  PAGEREF _Toc5725 4  HYPERLINK \l _Toc31995 1) 系统概述  PAGEREF _Toc31995 4  HYPERLINK \l _Toc20191 2) 双闭环直流调速系统概述  PAGEREF _Toc20191 4  HYPERLINK \l _Toc5673 3) V-M调速系统工作原理分析：  PAGEREF _Toc5673 6  HYPERLINK \l _Toc24279 二、 主回路的设计  PAGEREF _Toc24279 8  HYPERLINK \l _Toc26840 1) 主回路元器件参数计算及型号选择  PAGEREF _Toc26840 8  HYPERLINK \l _Toc8099 2) 主电路保护元件的参数计算及选型。  PAGEREF _Toc8099 11  HYPERLINK \l _Toc14858 3) 抑制环流电抗器参数的计算  PAGEREF _Toc14858 14  HYPERLINK \l _Toc14064 4) 晶闸管脉冲触发电路设计：  PAGEREF _Toc14064 16  HYPERLINK \l _Toc671 5) 电机励磁回路设计：  PAGEREF _Toc671 18  HYPERLINK \l _Toc9307 6) 转速检测及反馈环节  PAGEREF _Toc9307 18  HYPERLINK \l _Toc3324 三、 控制回路的设计  PAGEREF _Toc3324 19  HYPERLINK \l _Toc5389 1) 电流调节器ACR 的设计  PAGEREF _Toc5389 19  HYPERLINK \l _Toc29870 2) 转速调节器的设计  PAGEREF _Toc29870 22  HYPER