NXT H12 head各轴校正.pptVIP

NXT head校正手顺书;１．所需治具:(包含量表);4.将 head tools软件中的[b671]copy到base CPU中的m0文件夹内，ftp://Administrator:FjAdmin@baseIP地址/system/progam/servo/m0 若该路径下原本就有该文件夹,则无须拷贝.5.使模组进入诊断模式，在附属软件中remote command [direct loading]传[head calibration measurement software]到指定模组。 6.模组自动重启后进入如下画面。用上下键选择[power on/off],OK键进行切换。当显示no head时可以取下工作头。如果画面的上端显示出head的SN，表示head仍然在连接中，此时不能拆除。7.拆除Head Syringe保护Cover(共4颗螺丝,1.5*2pcs;2.5*2pcs) 拆除Head Mark(注意Head Mark对角线对应指向A Syringe);二. Proper measurement(固有值测量); 2）执行完MT Reset后会出现如下画面;4）当A头在正前方时，用量表找到ShaftD\Shaft J在X轴的平行位置（误差0.01mm）,然后按下[OK].此时的位置就是RA proper的位置. 注意：Syringe RB-RL无需测量 ;2.Q轴的固有值测量; 3.治具在X轴方向平行（误差0.01mm）时QA轴数值要在30000±500pulse， 测量完成，取下表头按下[ok]，R轴会自动转到下个Syringe，进行逐个测量. 注意：按下OK时画面会询问是否可以转动，此时请将Z-AXIS升至最高安全位置 (Z MT-reset position）;5.注意:确认Coupling和Gear间有1mm左右的间隙;3.Z轴固有值测量 1）当Syringe在pusher中间位置的时候，做Z轴的MT Reset。.(syringe 碰到pusher的上下表面时记下Z axis伺服值，两数值的平均数即是） ; 3 ) Z轴Upper position的测量：Z轴在正stopper位置时，将量表架在A头的Syringe的 下表面归零，手动转Z轴皮带，pusher接触到上表面表针刚有移动时按下 [ok]键保 存结果。（如图1）依次测量余下的Syringe 。（类似XP1 ZH的测量） 4 ) Z轴Lower limit position的测量:手动将Z轴下拉到-stopper位置,此时Z轴的数值即 时Z轴lower limit position.按下[ok]键保存结果 此时所测Syringe为Upper position中数值最小(软件会自动计算并选择) 5) Z轴UP limit position的测量:架量表与A头的syringe的下表面归零，手动升起Z轴 pusher接触到下表面时即是UP limit position（???图）;6)Z0的测量 （1）做完Z轴UP limit position后，出现如下画面时取下工作头; （3）装上工作头（注意不要碰到量表），出现下图画面时按下[OK]。 ;（5）做完之后会出现如图2的画面，[write]是将proper写到head PCB中；[save]到BASE CPU中，路径：//fuji//user//parameter//head SN.txt; [cancel]退出，取下工作头。; 更换Head PCB注意点 1.当判断出Head PCB损坏后,请在无偿报告或购买时务必注明 ‘请将Proper文件写进PCB’,FUJI出货时会将Proper文件烧进PCB。 PCB料号：XK02320 2.不然PCB到货安装时报错8cc3d0ad ; 4E09 需要人工校正. 3.如果判定为Head PCB损坏,使用其他Head的PCB，同样需要Head Proper校正