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PLC控制系统设计; 熟练掌握梯形图的基本电路，并能够灵活应用；熟练掌握梯形图程序的设计方法：逻辑设计法、时序设计法、经验设计法、顺序设计法、继电器控制电路转换设计法。掌握多种工作方式系统的设计。;§4-1 梯形图的基本电路;§4-1-1. PLC控制系统设计概述;二、PLC控制系统设计的基本步骤; 2. 确定系统总体设计方案;● 根据控制要求，拟订几个设计方案，经比较后选择出最佳编程方案。;●在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气控制主回路电路图。; 9．编写技术文件; 三、PLC的应用程序;（3）保护、连锁程序。其作用为：; 2．应用程序的质量;（4）程序结构简练。;§4-1-2 梯形图的基本电路;定时未到，为ON;（2）. 闪烁电路;（3）. 周期性脉冲序列发生器;（b）. 自复位定时器;0.1s时钟脉冲;4. 移位寄存器的应用;（2）. 彩灯控制;脉冲发生器;5. 用一个按钮控制启动和停止;§4-2 梯形图的逻辑设计方法;例1：通风机监视系统1;（1）. I/O分配;20002;（3）. 真值表;20001=20000·20002;2 Hz闪;例2：通风机监视系统2;（2）. 红灯常亮的程序设计;（4）. 红灯闪烁的程序设计;（5）. 绿灯闪烁的程序设计;（6）. 总梯形图：把各部分梯形图合并;§4-3 梯形图的时序设计方法; (3) 确定所需的定时器个数，分配定时器号，确定各定时器的设定值。; 时序图设计法举例;（1）分析控制要求，确定输入和输出信号。;（2）画出各方向三色灯的工作时序图。; 一个循环有4个时间分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。 在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。; 用TIM000~TIM003 4个定时器控制信号灯的状态转换。;（6）列出定时器的功能明细表。; 5s; 定时器;;南北黄/东西 红闪5秒定时;§4-4 梯形图的经验设计方法;例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计;（1）. 控制按钮设置;（B）.考虑行程开关的作用。小车没有到位行程开关不动作，小车到位行程开关动作，则相应的小车运行应停止。;（C）.考虑装料、卸料;;例2：两处送料小车的自动控制系统梯形图设计;输 入;右行增加中间位置ST3（00005）; 小车要在ST2、ST3处轮流卸料，就需要记住上次卸料位置，下次卸料时应在另一位置。第一次卸料在00005处，第二次卸料应在00003处。用简单的起停保梯形图实现。;20000;例3：有一部电动运输小车供8个加工点使用，对小车的控制要求如下：;（1）. I/O分配;（2）. 工作过程流程图;a;b;例4：保留例3的全部功能，但把第4个控制要求改为：给位号高的加工位以优先用车的机会，8号位优先权最高。;（2）. 工作过程流程图;（3）. 控制程序;比较呼车和停车位号;§4-5-1 概述;一.顺序设计的特点;用功能图描述：; 功能表图 ;2. 功能表图的几种结构;A）.分支结构;3）.并行序列结构;注意： .并行序列分支只允许有一个转化条件，标在表示同步的水平双线之上。 .并行序列合并只允许有一个转化条件，标在表示同步的水平双线之下。;2）.几种典型的步控制电路;（1）.起始步20000;（3）. 步20006，单序列步;（5）. 步20012; 三、用顺序控制设计法编写用户程序;2. 为每个步设置控制位，确定转换条件。;§4-5-2 顺序控制程序设计举例;例1 动力头进给运动示意图;（1）. I/O分配;（2）. 画出功能表图;（3）. 设计梯形图;装料15s;（1）. I/O分配;（2）. 功能表图; 每步的程序较易编制，关键是起始步。;（3）. 设计梯形图;卸料;20008;20007;例3 用传送带传送长物体的控制系统。为了减少传送带的运行时间，采用分段传送方式。;（1）. I/O分配表;（2）. 功能表图;（3）. 梯形图;20000;例4 某电液控制系统中有两个动力头，其工作流程图如下，控制要求为：;1号动力头;（2）. 功能表图;（3）. 梯形图程序;原地等待延时;板料;（1）. I/O分配表;HR0000; 当CNT000-1=0时，计数器复位，计数器复位后，;HR0002;HR0005;板料右行; 在继电器控制电路的基础上，经过转换，将继电器控制设计成PLC控制。; 2．常开、常闭按钮的转换; 一般热继电器触点不接入PLC中，而接在PLC外部的启动控制电路中。; 用PLC的定时器实现延时接通的控制举例;