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RV减速机;5 RV减速机的选用;本田公司ASIMO机器人;1 机器人;焊接机器人;2 RV减速机结构分析;输入齿轮轴：输入齿轮轴用来传递输入功率，且与渐开线行星轮互相啮合。 行星轮（正齿轮）：它与曲轴固联，两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上，起功率分流作用，即将输入功率分成几路传递给摆线针轮机构。 RV齿轮：为了实现径向力的平衡，一般采用两个完全相同的摆线针轮。 针齿：针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。 刚性盘与输出盘：输出盘是RV减速机与外界从动机相连接的构件，输出盘和刚性盘相连接成为一个整体，输出运动或动力。;3 RV减速机工作原理;4 RV减速机的应用;;5 RV减速机的选用;Thank You !