三维轨道定位装置结构及控制系统设计.doc

PAGE  XX　学　院 XX UNIVERSITY 本科生毕业设计 设 计 题 目：  三维轨道定位装置结构及控  　　 制系统设计 系　　　　部： 机 电 工 程 系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： XX 班 级： 三班 学号 2011011308 指导教师姓名： 职称 教授  职称 工程师  XX学院教务处 二○一三年六月制  　　（20 15 届） 　　本科生毕业设计说明书 三维轨道定位装置结构及控制系统设计 系　　　　部： 机 电 工 程 系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 三班 学号 2011011308 指导教师姓名： 职称 教授  职称 工程师 最终评定成绩  2015年6月  北京科技大学毕业设计 PAGE III 摘 要 三维轨道定位装置结构及控制系统设计是一种空间三维移动高精度定位的装置，他在仓储、工地、工厂等作业地都有广泛的应用。本课题主要针对仓储作业地进行设计，我国传统的仓储形式是运用天车来实现的，进行空间三维的移动，但天车实现了空间三维的移动，并不进行精度的要求，位移的检测，而三维轨道定位装置不仅完成了空间三维的移动，而且具有高精度的位置检测，可以实现空间三维高精度任一点的移动，配合上控制系统，实现智能化管理、自动化运输，减少了劳力，提高了操作性。本课题主要从三维轨道定位装置结构的三个方向移动来进行设计，针对三个方向的定位装置进行结构分析、结构布局、电机选择、传动方式、控制系统等进行设计，通过仿真软件仿真校核。 关键词：三维轨道，定位装置，电控系统，检测装置 ABSTRACT The structure and control system design of 3D orbit positioning device is a device of spatial 3D moving high precision positioning. He has extensive application in storage, construction, factory and so on.This topic mainly for warehousing homework design, Chinese traditional form of storage is by using the crane to achieve and space 3D mobile, but crane realized three-dimensional mobile, not accuracy requirements, displacement detection, and 3D orbit positioning device not only completed the three-dimensional space of the mobile, but also has high precision position detection, mobile 3D high accuracy at any point can be achieved, with control system, to realize the intelligent management and transportation automation, reduce labor, improve the in