第七章系统函数精编.pptVIP

第七章 系统函数;连续系统;§7.1 系统函数与系统特性;一、H(s)的零、极点与时域响应;s;H(s)的极点分布与时域函数的对应关系 ;LTI连续系统的冲激响应的函数形式由H(s)的极点确定。;二、 H(s)与系统的频率特性 ;令;例：已知二阶线性连续系统的系统函数为 ;由于H(s)的极点p1和p2都在左半平面，因此，系统的频率特性为 ;(a) H(s)零、极点的矢量和差矢量表示； (b) 系统的幅频特性和相频特性;一般情况下,可以认为,若系统函数有一对非常靠近虚轴的共轭极点p1,2= -α±jβ ，则在ω=β附近处,幅频特性出现峰值,相频特性迅速减小。 类似地，若系统函数有一对非常靠近虚轴的共轭零点s1,2= -a±jb，则在ω=b附近处,幅频特性出现谷值,相频特性迅速上升。;全通函数;;最小相移函数;相互抵消;§7.2 系统的因果性与稳定性;连续因果系统的充要条件为：;二、系统的稳定性;LTI连续系统是稳定系统的充要条件是：;若h(t)绝对可积， ;必要性：所谓式 对系统稳定是必要的，是当h(t)不满足绝对可积条件时，则至少有某个有界输入f(t)产生无界输出yf(t)。;因为 ;如果系统是因果系统，则稳定性的充要条件为：;例：判断下述因果系统是否稳定;（2）极点为±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。;稳定系统的系统函数H(s)的特点;若有实根， A(s)中分解因子为(s+α),其中α0;罗斯-霍尔维兹准则;罗 斯 阵 列; 罗斯判据(罗斯准则) 指出： 多项式A(s)是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素全为正值。 若第一列元素的值不是全为正值， 则表明A(s)=0在右半平面有根， 元素值的符号改变的次数(从正值到负值或从负值到正值的次数)等于A(s)=0在右半平面根的数目。根据罗斯准则和霍尔维兹多项式的定义，若罗斯阵列第一列元素值的符号相同(全为正值)，则H(s)的极点全部在左半平面， 因而系统是稳定系统。 若罗斯阵列第一列元素值的符号不完全相同， 则系统是不稳定系统。;若A(s)的系数ai无缺项并且符号相同，则A(s)满足霍尔维兹多项式的必要条件，然后进一步再利用罗斯-霍尔维兹准则判断系统是否稳定。 ;例 已知三个线性连续系统的系统函数分别为 ;H3(s)的分母为 ;例 图所示为线性连续系统的S域方框图表示。图中，H1(s)为 ;解: 令加法器的输出为X(s)， 则有 ;根据H(s)的分母构成罗斯阵列，得 ;如图所示放大器的输入阻抗等于∞，输出信号Vo(s)与差分输入信号V1(s)和V2(s)之间满足关系式： Vo(s)＝A[V2(s)- V1(s)] 求: (1)系统函数