第三章刚体力学精编.pptVIP

第一篇 力 学;第一篇　经典力学;已学过;内容结构请与平动对应章节比较;一　绕固定转轴的刚体转动定理 ;2.绕固定轴转动的刚体转动定理 ;定义转动惯量 ;3.刚体转动惯量的求解 ;解：由 ;杆的转动惯量 ;考虑到质心坐标的求解方法 ;例：求均匀分布、质量为m的球体绕其直径作定轴转动的I.;刚体转动定律应用的解题步骤 ;达到停止时 ;B.重要的数学技巧 ;求解联立方程，代入数据，可得：;例：一根质量为m、长为l的均匀细棒AB，可绕一水平光滑轴o 　在竖直平面内转动，o轴离A端的距离为 l/3。今使棒从静止开 　始由水平位置绕o轴转动 求：棒转过角?时的角加速度和角速度。 ;讨论:;又由　　　　　　　，所以停下来前转过的圈数为;一　冲量矩 ;讨论：A.适用条件：惯性系，所有质点相对于同一参考系；有 　固定转轴的刚体运动。 B.推导过程中，没有强调力矩是内力矩还是外力矩，主要因为 　在推导刚体转动定律时已经证明刚体内力矩之矢量和为零。 　角动量定理中的力矩只有外力矩。I 是系统的总转动惯量。 ;D.刚体的角动量守恒定律：当 　　 　　时， 或 　 ;解：小球所受的力中，重力和桌面的支持力抵消，只有绳的 　拉力影响小球的运动。这个拉力的作用线通过O点，对O点 　的力矩为零，故小球在运动中对o点的角动量守恒，于是有;解：(1)对杆和两小球组成的系统：由于有摩擦外力矩的存在 　 碰撞过程中好象角动量不守恒。但由于碰撞时间极短，摩 　擦外力矩与杆和两小球碰撞过程中的内力矩比较起来，完全 　可以忽略，系统角动量仍守恒。;解得;(1).外力(重力和轴的支撑力)对转轴的力矩为零，所以系统角 　动量守恒，于是有：;§3.3　力矩的空间累积效应——刚体的机械能守恒定律 ;积分形式 ;定义绕固定转轴转动的刚体动能： ;重要结论：刚体的势能，等于将刚体质量全部集中于其质心所 　　得到的质点的势能相等。;解：设碰撞后小球、杆的质心的速度分别为v1、v2，杆绕质心 　的角速度为?，选择小球、杆为系统。 ;讨论：A. 对于既有平动，又有转动的物体，将其运动分解为质 　心的平动和刚体绕过质心的轴的转动。运用动量定理时，刚 　体可以看作为质量全部集中于质心的质点。 　　　B.细杆与小球相碰后，一方面，细杆以质心速度v2平 移，同时，细杆绕质心转动。 ;对a ;例：质量为m的火箭A，以水平速度v0沿地球表面发射出去，如 　图。地轴oo`与v0平行，火箭A的运动轨道与地轴oo’相交于距 　o为3R的C点。不考虑地球的自转和空气阻力， 求：火箭A在C点的速度v与v0之间的夹角?。(设地球的质量为 M、半径为R) ;例：一质量为m、长为l的均匀细直棒可绕其一端且与棒垂直的 　水平光滑固定轴o转动。开始时，棒静止在竖直位置 求：棒转到与水平面成?角时的角速度和角加速度。;例：如图，有一由弹簧、匀质滑轮和重物M组成的系统，该系 　统在弹簧为原长时被静止释放。运动过程中绳与滑轮无滑动 求：(1)重物M下落h时的速度；(2)弹簧的最大伸长量。 ;解：(1).杆+子弹：竖直位置，外力(轴o处的力和重力)均不产生 　力矩，故碰撞过程中角动量守恒： ;由此得;上式中的v是小球相对于地的速度，它应为