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可靠性原理及工程应用讲稿 贵州大学
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第一章 可靠性工程概论
可靠性的定义
可靠性它是衡量产品质量的一个重要指标。
可靠性理论在其发展过程中形成了3个主要领域(或称3个独立学科):
可靠性数学:研究与解决各种可靠性问题的数学方法和数学模型,属应用数学范畴,涉及概率论、数理统计、随机过程、运筹学及拓扑科学等,应用于可靠性的数据收集、分析、系统设计及寿命试验等方面。
可靠性物理:又称失效物理,研究失效的物理原因与数学物理模型、检测方法、纠正措施的一门可靠性理论。它使可靠性工程从数理统计方法发展到以理化分析方法为基础的失效分析方法,它是从本质上,机理上探究产品不可靠因素,从而为研究高可靠性的产品提供科学依据。
可靠性工程:是对产品的失效及其发生概率进行统计分析,对产品进行R设计、R预计、R试验、R评估、R检验、R控制、R维修、R管理等的一门包含了许多工程技术的边缘性的工程学科。
本课程主要研究的是可靠性工程的相关问题。
可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
产品:可以是系统、子系统、设备、元件、部件等
规定的条件:使用条件,运输、储存、使用时的环境条件(温度、压力、湿度、载荷、振动、腐蚀、磨损等等),使用方法、维修水平等
规定的时间:R是t的函数,t可以是时间、起落次数、里程等
规定的功能:故障、不能工作、参数漂移,要有故障判据
可靠性分为:
固有R:在生产工程中已经确立了的可靠性
使用R:使用环境、操作水平、保养与维修等因素
基本R:产品在规定条件下,无故障的持续时间或概率。反映维修人力和后勤保障等要求
任务R:产品在规定的任务剖面内完成规定功能的能力
可靠性特征量
可靠度与不可靠度
可靠度: R=R(t)=P(E)=P(T≥t) t≥0
E:“产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能”这一事件
T:“产品正常工作时间”这一随机变量
t :指定某一时间
不可靠度: (不可靠度函数或失效概率函数)
由此式可知:是随机变量T的分布函数,其密度函数为
(此处也叫失效密度函数或故障密度函数)
由上式:= 由此可知,为累积失效密度函数
===
用观测值表示R(t),F(t)
设有N个同型号产品,开始工作t=0,到任意时间t时,有n(t)个失效,则有N-n(t)个能正常工作
=
=
R(0)=1,R(∞)=0;F(0)=0,F(∞)=1
变化规律:
失效率?(t)
工作到某时刻t时尚未失效或故障的产品,在t时刻以后的下一个单位时间内发生失效或故障的概率。
设有N个产品从t=0时开始工作,
按定义:观测值t内(平均失效率):
=.
瞬时失效率(或简称失效率):
=
平均失效率(用表示时)
(0,t):=
(t,t):=
由上式:
()
即
下面分析与之间的关系:
∴
(一般式)
(指数分布)
典型失效曲线:
平均寿命
MTTF(Mean Time To Failures)
MTBF(Mean Time Between Failures)
:第i个测试产品的故障次数
:第i个产品的第j-1次到第j次故障的时间
上述MTTF与MTBF本质上是一样的,因此统称为平均寿命,用表示
如已知产品总体的失效密度函数,则
(原数学期望,而,所以请注意)
(当(指数分布),)
可靠寿命、中位寿命、特征寿命
可靠寿命(逆函数)
时中位寿命
时特征寿命
维修性及其特征量
维修性:在规定条件下使用的产品,在规定的时间内,按规定的程序和方法进行维修时,保持或恢复到能完成规定功能的能力。
维修度:对可修产品在发生故障或失效后,在规定的条件下和规定的时间(0,)内完成修复的概率。
如T表示维修时间(实际修复),
T为一随机变量
:时未完成修复的产品概率
由上式可进一步推得与之间的关系:
当维修时间T服从指数分布时:
则
MTTR(Mean Time To Repair):
(对离散)
(连续型)
对指数分布: 代入上式可得:
有效性的特征量
有效性是可靠性与维修性的一个综合特征,用有效度度量
有效度:可维修产品在某时刻t具有或维持其功能的概率。用A(t)表示
有效度又称为利用率、可用度等(对不可修产品,有效度等于可靠度)
瞬时有效度A(t):在某一特定瞬时,可能维修的产品保
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