串联超前校正课程设计.doc

PAGE  电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 串联超前校正装置的设计 所学专业名称 自动化 班 级 自动化133 学 号 2013211269 学 生 姓 名 指 导 教 师 华贵山 2015年 12 月 26 日 电气学院 自动控制原理 课程设计 任 务 书 设计名称： 串联超前校正装置的设计 学生姓名： 指导教师： 华贵山 起止时间：自 2015 年 12 月 13 日起 至 2015 年 12 月 26 日止 一、课程设计目的 1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 3、了解控制系统设计的一般方法、步骤。 4、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误差，相角裕度，试设计串联超前校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 电气学院 自动控制原理 课程设计 指导老师评价表 院（部）电气学院年级专业自动化133学生姓名学生学号2013211269题 目串联超前校正装置的设计指导老师评语 指导老师签名： 年 月 日 成绩评定 指导老师签名： 年 月 日  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc3370 摘要与关键字  PAGEREF _Toc3370 1  HYPERLINK \l _Toc827 1 校正前系统分析  PAGEREF _Toc827 2  HYPERLINK \l _Toc25913 1.1绘制原系统的单位阶跃响应  PAGEREF _Toc25913 2  HYPERLINK \l _Toc23708 1.2原系统BODE图的绘制  PAGEREF _Toc23708 3  HYPERLINK \l _Toc8337 1.3奈氏曲线  PAGEREF _Toc8337 4  HYPERLINK \l _Toc4035 1.4根轨迹  PAGEREF _Toc4035 5  HYPERLINK \l _Toc9388 2设计校正装置  PAGEREF _Toc9388 7  HYPERLINK \l _Toc17259 2.1校正装置的设计  PAGEREF _Toc17259 7  HYPERLINK \l _Toc32750 2.2绘制校正装置的bode图  PAGEREF _Toc32750 7  HYPERLINK \l _Toc11412 3对校正后的系统进行分析分析  PAGEREF _Toc11412 9  HYPERLINK \l _Toc15045 3.1校正后系统的bode图  PAGEREF _Toc15045 9  HYPERLINK \l _Toc25527 3.2校正后的单位阶跃响应  PAGEREF _Toc25527 10  HYPERLINK \l _Toc32384 3.3校正后的奈式曲线  PAGEREF _Toc32384 11  HYPERLINK \l _Toc31932 3.4绘制校正后的根轨迹  PAGEREF _Toc31932 13  HYPERLINK \l _Toc10222 总结  PAG