机械动力学-5精编.ppt

第五章 ; ，用牛顿定律可建立系统的运动方程如下：; 当不存在外加激振力，且不考虑阻尼时，上式可简化为无阻尼自由振动方程;称为系统的频率，单位为Hz（赫兹）。 和f的单位虽不同，但他们只和系统的固有参数有关，因此也均称为系统的固有频率。 振动的周期T为;设初始时刻t=0时的位移为x0、速度为v0，则可得;例题; 在一般的质量-弹簧系统中，都认为弹簧是一个没有质量的弹性体。如果要计算的精确一些，也应计入弹簧的质量（如图）。在弹簧坐标为x处取一微元长度dx，则此微元长度的动能为; 物体表面间的摩擦力、周围介质的阻力、材料的内摩擦等，这类阻力统称为阻尼。 阻尼的性质可能很复杂，通常把它简化为所谓的粘性阻尼。粘性阻尼的特点是阻尼力的大小与速度成正比，阻尼力的方向与速度相反。采用粘性阻尼使得在数学处理上大为简化。有阻尼自由振动的运动微分方程为;引入量纲一的量;3、小阻尼 当 或 时称为小阻尼。此时特征根为一对共轭复根。令; 从上面的式子可以看出，这时系统的运动为周期性的振动。其振动圆频率为 ，称为有阻尼振动的固有频率，它比无阻尼自由振动的固有频率 略小。振幅Ae-at随时间成指数形式衰减。如图给出了这种衰减振动