于英建筑力学06-约束与约束反力上.pptVIP

;约束与约束反力（上）;本节课需要解决的问题: 1、约束与约束反力的概念 2、柔索的约束力 3、光滑接触面的约束力 ; ;一、知识回顾;3、用平行四边形法则，求下列五个图的力的合力。;3、用平行四边形法则，求下列五个图的力的合力。;3、用平行四边形法则，求下列五个图的力的合力。;F1;F3;力的正交分解步骤：; 认知; ;自由体—— 可以任意运动的物体。 （空间位移不受限制）;自由体;非自由体——受到了其他物体的限制，而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。如轨道上的火车。 ;;是自由体吗？;约束——阻碍物体运动的限制条件;约 束：阻碍物体运动的限制条件。;约束力：约束对被约束体物体的作用力;约束反力：就是约束力，简称反力;;工程上力的分类;常见的四种约束及其约束反力; ;柔索：绝对柔软、无质量、无粗细、不可伸长或缩短（或者本身质量可以忽略不计）;柔索约束;柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线沿柔索背离物体。;;约束力的方向与限制物体运动的方向相反;方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。;;;柔绳、链条、皮带构成的约束;FT1;练习; ;接触面绝对光滑 摩擦力可忽略不计;Date;约束力沿接触面公法线方向并指向物体。;;;B; 光滑接触面的约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。; 光滑接触面的约束反力作用在接