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第四章 可编程控制器程序设计;4.1 梯形图经验设计法;梯形图经验设计法的步骤;常用基本环节梯形图程序 ;启动、保持和停止电路;起动、保持和停止电路;三相异步电动机正反转控制电路;电动机正反转控制;常闭触点输入信号的处理;多继电器线圈控制电路;多地控制电路;互锁控制电路;顺序起动控制电路;集中与分散控制电路;自动与手动控制电路;闪烁电路;延合延分电路;定时范围扩展电路;多个定时器组合电路;定时器和计数器组合;分频电路;4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图;4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图;4.2 继电器控制电路移植法改造摇臂钻床;4.2 继电器控制电路移植法改造摇臂钻床;4.3 顺序控制法和顺序功能图;4.3.1 顺序控制设计法;4.3.2 顺序控制设计法的设计基本步骤 ;4.3.3 顺序功能图的组成要素;4.3.4顺序功能图的基本结构;单序列结构;选择序列结构;并行序列结构;子步结构;跳???、重复和循环序列结构;绘制顺序功能图的注意事项;4.4 顺序功能图的编程方法;4.4.1 起动、保持、停止电路的编程方法;单序列结构的编程方法;选择序列结构的编程方法;并行序列结构的编程方法;仅有两步的闭环的处理;4.4.2 以转换为中心的编程方法;单序列结构的编程方法;选择序列结构的编程方法;并行序列结构的编程方法;4.4.3 步进梯形指令的编程方法 ;步进指令;单序列结构的编程方法;选择序列结构的编程方法;并行序列结构的编程方法;机械手的控制;机械手的控制;第四章 可编程控制器程序设计;第四章 可编程控制器程序设计;第四章 可编程控制器程序设计;第四章 可编程控制器程序设计;第四章 可编程控制器程序设计;4.5 PLC程序设计方法比较
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