交流调速-第三章介绍.ppt

异步电动机变压变频调速原理和按稳态模型控制的转差功率不变型调速系统;本章提要; 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。;3.1 变压变频调速的基本控制方式 ; 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 ;（3-1） ; 由式（3-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通?m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 ;3.1.1 基频以下调速 ; 恒压频比的控制方式; 但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 ;;3.1.2 基频以上调速 ;f1N; 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。;3.2 异步电动机电压－频率协调控制时 的稳态特性; 其中Eg---气隙磁通（定转子互感磁通） 在定子每相绕组感应电动势。 Es---定子全磁通 在定子每相绕组感应电动势。 Er---转子全磁通 在定子每相绕组感应电动势。;3.2.2 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性; 特性分析; 当 s 接近于1时，可忽略式（3-4）分母中的Rr ，则 ; 机械特性;3.2.3 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性;1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） ; 在式（3-5）所表示的机械特性近似直线段上，可以导出 ; 由此可见，当 Us /?1 为恒值时，对于同一转矩 Te ，s?1 是基本不变的，因而 ?n 也是基本不变的。这就是说，在恒压频比的条件下改变频率 ?1 时，机械特性基本上是平行下移，如图3-4所示。它们和直流他励电机变压调速时的情况基本相似。;; 可见最大转矩 Temax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力，见图3-4。; 机械特性曲线;2. 恒 Eg /?1 控制 ; 特性分析; 特性分析（续）;性能比较（续）;性能比较（续）;;3. 恒 Er /?1 控制 ;;0;;;;4．几种协调控制方式的比较 ;;;3.2.4 基频以上恒压变频时的机械特性;性能分析（续）; 机械特性曲线;;3.3 笼型异步电动机恒压频比控制的调速系统;3.3.1转速开环恒压频比控制调速系统的构成;3.3.2转速开环恒压频比控制调速系统的控制作用;3.4 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统; 图3-13 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统结构原理图;本章小结