第2章_直流电动机传动基础答题.ppt

电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System;第二章 直流电动机传动基础;2.1 直流电动机机械特性;机械特性的重要性 ;直流他励电动机的机械特性方程式;电压平衡方程 （基尔霍夫定律） ;电机电动势 ;电机的转矩 ;直流他励电动机的机械特性方程式 ;直流电动机的机械特性的特点 ;机械特性分为固有机械特性 ;直流电动机固有机械特性曲线;直流电动机固有机械特性具有以下几个特点 ;;人工机械特性 ;2.改变电源电压时的人工机械特性 电枢不串接附加电阻，即Rad=0。磁通为额定磁通，即?=?N。只改变电源电压U。 ;3.减弱电动机磁通时的人工机械特性 改变励磁回路的附加电阻Rfad，即可改变励磁电流If，从而使磁通改变。一般，电机在额定磁通下工作时，磁路已接近饱和，所以只能是减弱磁通。 ;人工机械特性小结;直流他励电动机机械特性的计算和绘制 ;1.固有机械特性的计算和绘制 直流他励电动机的固有机械特性可以由理想空载点(0，n0)和额定工作点(TN，nN)这两点来决定。 （1) 首先确定理想空载点(0，n0) 额定电压UN由电动机的铭牌数据可得，而Ce?N可由额定状态下电枢回路的电压平衡方程式求出。 额定电压UN、额定电流IN以及额定转速nN都是电动机的铭牌数据，而电枢电阻ra的值在产品目录中一般并不给出。我们可以通过实测得出电枢电阻