湖南大学机械手设计说明书概念.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目：机械手设计 专业班级：机自1206班 学 号：201204010616 201211020209 201204010618 201204010610 姓 名： 指导教师：陈敏钧 设计日期：2014.7.14——2014.7.18 目 录 设计任务书………………………………………………3~4 1.总功能分解……………………………………………4 2.执行机构的选择和比较………………………………5~7 3.传动机构的选择和比较………………………………7~8 4.原动机的选择…………………………………………8~9 5.机械系统运动简图……………………………………9 6.机械系统运动循环图…………………………………9 7.旋转机构设计…………………………………………9~11 8.平移机构设计…………………………………………11~12 小结………………………………………………………12~13 参考文献…………………………………………………13 设计任务书 设计题目及设计要求 机械手从工件架上抓起工件，然后送人工作台进行加工。机械手完成以下动作。 水平面内转30度，上升100mm，前进50mm;