机电一体化技术(一)概念.ppt

机电一体化技术 ;第一章 概论;1.1 机电一体化的基本概念;“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物 ;机电一体化系统由机械本体（机构）、信息处理与控制部分（计算机）、能源部分（动力源）、检测部分（传感器）、执行元件部分（如电动机）等五个子系统组成 ;典型闭环控制系统 ;数控铣床;数控车床;焊接机器人;汽车防抱死系统(ABS);1.1.2机电一体化系统的结构要素;因此，系统必须具有以下三大“目的功能”：变换(加工、处理)功能、传递(移动、输送)功能和储存(保持、积累、记录)功能。 ;不管那类系统（或产品），其系统内部必须具备如所示的五种内部功能，即主动能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 ;CNC机床内部功能构成实例 ;机电一体化系统（产品）的五大要素及其对应的五大功能 ;机电一体化系统的构成;机电一体化系统内部??外部接口 ;机电一体化系统（产品）各构成要素之间的相互联系 ;1.1.3机电一体化产品的分类;机电一体化产品种类繁多，目前还在不断扩展，但仍可以按产品的功能划分为以下几类。 （1）数控机械类 （2）电子设备类 （3）机电结台类 （4）电液伺服类 （5）信息控制类;1.2 机电一体化的共性关键技术;1.2.2计算机与信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机 ;1.2.3自动控制技术 自动控制技