3_3356844_基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟设计.docVIP

【有全套CAD图】需完整CAD+说明书请联系QQ1175231241 海量毕业设计 课程设计，承接定制、更多设计请移步： PAGE  更多设计请移步：咨询 学士学位毕业论文（设计） 基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟 学生姓名：马俊 学 号：20054024148 指导教师：刘天祥 所在学院：工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 中国·大庆 2009 年 6 月 黑龙江八一农垦大学毕业设计 PAGE II 摘要 本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件SolidWorks的应用，在此软件基础上对手部进行了绘制，运动分析和动画模拟。对于SolidWorks制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景，具体介绍了零件三维制图的操作方法和运动过程，展示了SolidWorks强大的运动仿真功能。重点分析了六自由度机械手的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现 关键词：SolidWorks ; cosmosmotion ; 三维运动模拟; 动画模拟 Abstract In this paper, welding robot of six degrees of freedom of hand motion simulation for th