机械工程控制基础第一章概念.pptVIP

机械工程控制基础;机械工程控制基础;第1章 绪论; 1765年，瓦特发明蒸汽机，用离心式调速器控制蒸气机 1948年，维纳《控制论－或关于在动物和机器中控制和通信的科学》产生 40－60年代 经典控制理论（频域法为主） 60－70年代 现代控制理论（时域法为主) 70年代以后 大系统控制理论 ;自动控制研究的内容 经典控制理论 现代控制理论 经典控制理论 主要研究对象:对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。 现代控制理论 主要研究对象:多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的分析和设计问题。;;引言;热力系统的例子;热力系统的自动反馈控制 ;控制系统示例;几个定义;过程定义;;系统定义;物理学系统;食物网：食物链相互交错成网状的形式;扰动定义;1.1 控制论的研究对象与任务;解：分析质量块m受力，有外力F, 弹簧恢复力 Ky（t） 阻尼力 惯性力 由于m受力平衡，所以;式中：y——m的位移（m）； f——阻尼系数（N·s/m); K ——弹簧刚度（N/m)。;输入F(t) 外界作用;1.2 系统及其模型;基本电学问题;机电系统微分方程：电枢电压控制直流电动机;电磁转矩方程;基本动力学问题分析;;1.3 反馈;反馈控制;　锅炉汽包水位控制系统;反馈控制系统;闭环控制系统 ;闭环系统的组成;自动补水装置;离心