机器人可行性1概念.ppt

石艳超;目录;概要说明：;机器人涂装方案;前处理： 预脱脂 主脱脂 打砂 酸洗 水洗 磷化 静置 冲洗 清洁 在从车身车间来的车身上进行彻底的清洁和去油污以消除车身上所有的污渍。 打砂 热轧钢板表面氧化皮会降低油漆的附着力，氧化皮可以采用打砂和酸洗两种方法清除。 焊缝的焊渣、焊烟、氧化皮通过打砂可以彻底清洗，酸洗对焊渣无法完全清除。 ;工序名称;工序名称;电泳漆喷涂：;阴极电泳涂装工艺一览：; ;面漆涂装： 面漆涂装采用机器人和人工结合方式涂装，因为是素色漆，仅需喷一道，故需要两台机器人，机器人预计完成80％的喷涂任务，机器人涂装不到的位置需要人工涂装。 涂装方法:ESTA – 用高效率的旋杯 涂料技术:溶剂型 – 水性: 膜厚 30 – 40 μm粉末: 膜厚 50 – 60 μm ; ESTA 静电喷涂的整个工艺可以划分为四大部分： ◆ 漆料的雾化 ◆ 静电的加压 ◆ 将雾化后的漆粒从雾化装置喷射到被涂物体， ◆ 成膜 直接加压 与间接加压，“涂料雾化”和“高压” 这两个步骤实施的先后次序有所不同。 如果设备采用的是间接加压，那么涂料必须先进行雾化，然后通过在电极上产生的静电高压使涂料带电