机电一体化复习概念.pptVIP

复 习; ; ;一、传动装置功能及性能要求 功能：传递运动（速度、位移）和动力（力、力矩）;2、滚珠的循环方式：内循环和外循环3、公称直径（滚珠中心圆直径）D0（mm）导程(或螺距) p（mm）4、尺寸标注：FC1B-60×6-5-E2 左 (汉江机床厂)5、当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。通常采用双螺母预紧的方法消除间隙，提高刚度。6、不能自锁，垂直安装时，当运动停止后，螺母在重力作用下下滑，故需设置制动装置。; ; ;3、电容传感器 4、电感传感器 5、光栅 线纹密度为25、50、100、250条/mm等。线纹之间距离相等，该间距称为栅距; ;;（1）M法测速（适合于高转速场合）;（2）T法测速（适合于低转速场合）;练习1 传动分析;练习2 莫尔条纹光学放大作用举例 ;传感器输出信号有些什么特点？ 1、信号比较微弱 2、为非电压信号 3、携带噪声信息;高输入阻抗放大器 虚短，虚断，”虚地”;;; 当电桥平衡，流过检流计的电流为零时，有;1）电流-电压变换;2.5 信号调制与解调;2.6 信号滤波电路;*;;*;*;*;开光量的输入输出通道设计;第五章 伺服系统设计 ;伺服系统根据控制原理，即根据有无检测环节及其检测部件，可