力系平衡问题.pptVIP

第2章 力系的平衡问题;第1节 平面力系的简化 ;第1节 平面力系的简化 ; 对刚体而言，根据力的可传性原理，力的三要素为力的大小、方向、作用线。无论改变力的三要素中任意一个，力的作用效应都将发生变化。如果保持力的大小、方向不变，而将力的作用线平行移动到同一刚体的任意一点，则力对刚体的作用效应必定要发生变化；若要保持力对刚体的作用效应不变，则必须要有附加条件。 ;B;B; 例2-1 钢柱受到一10kN的力作用，如图所示。若将此力向钢柱中心线平移，得到一力和一力偶。已知力偶矩为800N·m，求原力至中心线的距离d。 ;F1;F1; 二、平面力系向一点的简化; 二、平面力系向一点的简化; 二、平面力系向一点的简化; 二、平面力系向一点的简化; 二、平面力系向一点的简化; 二、平面力系向一点的简化; 二、平面力系向一点的简化; 例2-2 将图所示平面任意力系向O点??化，求其所得的主矢及主矩，并求力系合力的大小、方向及合力与O点的距离d。并在图上画出合力之作用线。图中方格每格边长为5mm，F1=5N，F2=25N，F3=25N，F4=20N，F5=10N，F6=25N。 ;(2) 力系的合力 力系的合力大小与主矢的大小相等，方向与主矢平行。合力的作用点至O点的距离为 ;一、平衡条件 二、平衡方程 三、平面力系的几个特殊情况 ; 平面力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任意一点O的主矩均为零，即 ; 二、平衡方程;二、平衡方程; 平面力系的平衡方程虽然有上述的三种不同形式，但必须强调的是，一个在平面力系作用下而处于平衡状态的刚体，只能有三个独立的平衡方程式，任何第四个平衡方程都只能是前三个方程的组合，而不是独立的。 在实际工程中应用平衡方程进行分析问题时，应根据具体情况，恰当选取矩心和投影轴，尽可能使一个方程中只包含一个未知量，避免解联立方程。另外，利用平衡方程求解平衡问题时，受力图中未知力的指向可以任意假设，若计算结果为正值，表示假设的指向就是实际的指向；若计算结果为负值，表示假设的指向与实际指向相反。 ;A;（4）列平衡方程并解之; 例2-4 试计算图示三种支架A、C两处的约束反力。 ; ∑Fx＝0 FAx– 28.28kN·cos45? = 0 FAx = 20kN （→） ∑Fy＝0 28.28kN·sin45?– 10kN + FAy= 0 FAy = – 10 kN （↓）; ∑Fx＝0 FAx+ 28.28kN·cos45? = 0 FAx = –20kN （←） ∑Fy＝0 FAy– 10kN + 28.28kN·sin45? = 0 FAy = – 10 kN （↓）;A;1.平面汇交力系; 例2-5 缆绳AC悬挂一吊有重物W的动滑轮B，如图所示。已知重量W及l、h，并忽略摩擦和滑轮的大小。试求：（1）平衡重量W所需的力F；（2）若l=3m，W=4.8kN，且缆绳的最大许可张力为20 kN，求h的最小允许值。 ;（1）求F ΣFy = 0 FABsin? + FBCsin? – W = 0;2.平面平行力系;2.平面平行力系; 例2-6 塔式起重机如图所示,的机身总重量FP1=700kN,作用线通过塔架的中心,最大起重量W=200kN,要使起重机在满载（即W = 200kN）和空载（即W = 0）时都不翻倒，平衡块的重量FP2应为多少? ;起重机; 由若干个物体通过一定的约束方式连接而成的系统，称为物体系统，有时将其简称为物系。求解物体系统平衡问题的基本原则和处理单个物体平衡问题的方法是一致的，但情况要复杂些。; 当物体系统处于平衡状态时，组成该系统的每个物体或若干物体组成的局部也处于平衡状态。求解物体系统的平衡问题时，既可选取系统的整体作为研究对象，也可选取系统的局部或单个物体作为研究对象。; 例2-7 位于铅垂面的活动折梯放在光滑水平面上，梯子由AC和BC两部分用铰链C和绳子EH连接而成，如图所示。今有一人重为W=600N，站在AC梯的D处。折梯自重不计。试求A、B两处地面的反力、绳EH的拉力及铰链C所受的力。;（2）以BC研究对象; 例2-8 梁AB和BC在B处用光滑铰链连接。如图所示。已知q，F=ql，M=ql2 ，梁的重力不计。试计算A、B和E三处的约束力。 ;（2）以AB研究对象; 当研究单个物体或物体系统的平衡问题时，若未知量的数目小于或等于独立的平衡方程数目，就能够利用平衡方程求解出全部未知量，这类问题称为静定问题。在此之前我们所讨论的平衡问题均属于这类。结构或构件的未知量数