理力达朗贝原理x.pptVIP

第十三章 ;最著名的专著有：八卷巨著《数学手册》 《动力学》 23卷的《文集》 《百科全书》的序言 他的很多研究成果记载于《宇宙体系的几个要点研究》中。;动力学问题; 设一质点质量为m, 加速度为a, 作用于质点的主动力为F, 约束反力为FN 。;在质点运动的任一瞬时,作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成一平衡力系，这就是质点的达朗贝尔原理。;13-2 质点系的达朗贝尔原理;由静力学知，空间任意力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和对于任一点的主矩等于零，即;利用达朗贝尔原理求解问题的关键是什么？;惯性力系的主矢;1.平动刚体惯性力系的简化;结论：;;－－对z轴的惯性积;;若转动刚体具有质量对称面，且该面与转轴垂直;;思考：;平面运动刚体具有质量对称面;向质心简化;已知:如图所示均质杆的质量为m ,长为l ,绕定轴O 转动的角速度为 ,角加速度为 .;解:;图示均质圆轮半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动，角速度为?，角加速度为?，求惯性力系简化结果。;;以B为基点，由基点法;惯性力系向质心C简化结果如图。;例4 重P长l 的等截面均质细杆AB, 其A端铰接于