数据采集与处理2.ppt

2.1 概述;2.1 概述;2.1 概 述 ;x(t);2.2 采样过程;2.2 采样过程;应该指出，在实际应用中， ;2.3 采样定理;2.3 采样定理; 采样定理指出： ;⑵ 条件2的物理意义 ;3. 采样定理不适用的情况 ;则有;当0 | sin φ |1时， xs(nTs )的幅值均小于原模拟信号，出现失真。;2.3 采样定理;采样定理（2）—带通信号的抽样;;;例如：信号 312KHz~552KHz，求fs;2.4 频率混淆与消除频混的措施;2.4 频率混淆与消除频混的措施;由图2.5可见，三种频率的曲线没有区别：;不产生频率混淆现象的临界条件：;对频域衰减较慢的信号，可在采样前， 先用一截止频率为 fC 的滤波器对信号 x(t) 低通滤波，滤除高频成分，然后再 进行采样。这种方法既实用又简单。 ; 在信号分析中，常把上述两种方法联合起来使用。; 2.6 模拟信号的采样控制方式;2.6 模拟信号的采样控制方式;查询方式：;⑶ 直接存储器存取（DMA）方式; 采样控制方式的分类归纳如下： ;2. 采样控制方式的应用;DMA方式： ;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;【例2.1】当FSR = 10V，n = 8时，q = 39.1 mV；;2. 量化方法;只舍不入; 将信号幅值轴分成若干层，各层之间的间 隔均等于量化单位q。 ;量化信号用xq(nTs ) 来表示： ;量化方法： ;量化信号仍用xq(nTs )表示： ;【例2.2】设来自传感器的模拟信号的电压是在0～5 V范围内变化，如图2.14(a) 中虚线所示。现用1V，2V，3V，4V，5V（即量化单位1V）五个电平近似取代 0～5 V范围内变化的采样信号。;;⑴ 电压值处于0.5～1.4V范围内的采样信号，都将电压值视为1 V； ;由以上讨论可知: ;量化误差— ;由图可知： 量化误差只能是 正误差。 它可以取0～q 之间的任意值。 ;平均误差为 ; 由于平均误差不等于零，故称为有偏 的。最大量化误差为;上式表明：;由图可知： 量化误差有正有负 它可以取;平均误差为; 由于平均误差等于零，故称为无偏的。 最大量化误差为; 量化误差的标准差与″只舍不入″的 情况相同： ;两种量化方法的比较： ;3. 量化误差对数据采集系统动态平滑性的影响;图2.18 模拟信号的量化噪声 ; 由于量化误差e的大小取决于量化单位q 和 模拟信号x(t)。当量化单位q与x(t)的电平相比足 够小时，量化误差e可作为噪声考虑。;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;2.7 量化与量化误差;第 2 章 模拟信号的数字化处理;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;2.8 编码 ;例如 ;　1) 单极性不归零(NRZ)码 1：正电平 0：零电平 在表示一个码元时，电压均无需回到零，故称不归零码;它有如下特点： (1) 发送能量大，有利于提高接收端信噪比 (2) 在信道上占用频带较窄 (3) 有直流分量，将导致信号的失真与畸变；且由于直流分量 的存在，无法使用一些交流耦合的线路和设备 (4) 不能直接提取位同步信息 (5) 接收单极性NRZ码的判决电平应取“1”码电平的一半 ;2） 双极性不归零(NRZ)码 ;其特点除与单极性NRZ码特点(1)、 (2)、 (4)相同外，还有 　以下特点： 从统计平均角度来看，“1”和“0”数目各占一半时无直流分 　量， 但当“1”和“0”出现概率不相等时，仍有直流成份 (2) 接收端判决门限为0， 容易设置并且稳定， 因此抗干扰能力强 (3) 可以在电缆等无接地线上传输;0 1 0 1 1 0 0 1 ;脉冲宽度τ与码元宽度Tb之比τ/Tb叫占空比 单极性RZ码与单极性NRZ码比较， 除仍具有单极性码的一 　般缺点外，主要优点是可以直接提取同步信号 此优点虽不意味着单极性归零码能广泛应用到信道上传输， 　但它却是其它码型提取同步信号需采用的一个过渡码型。即 　它是适合信道传输的，但不能直接提取同步信号的码型，可 　先变为单极