数控技术第4章_2解答.pptVIP

第四章 插补、刀补与速度控制 第一节 插补原理与程序设计 第二节 刀具补偿 第三节 进给速度和加减速控制 ;第二节 刀具补偿 刀具补偿的基本概念 刀具补偿原理 刀具补偿算法;第二节 刀具半径补偿;2、为什么要进行刀具补偿 在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时，刀具中心沿着与轮廓A距离为r的轨迹B移动。 因控制系统控制的是刀具中心的运动轨迹，而刀具总有一定的半径，如轮廓铣削加工：为刀具中心沿所需轨迹运动，需要有刀具半径补偿功能。加工中心：一个重要组成部分就是自动换刀装置，在一次加工中使用多把长度不同的刀具，需要有刀具长度补偿功能。 ;3. 刀具补偿的功用 使数控程序与刀具形状和刀具尺寸尽量无关，可大大简化编程 在编制加工程序时，可以按零件实际轮廓编程，加工前测量实际???刀具半径、长度等，作为刀具补偿参数输入数控系统，就可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓。 可以满足加工工艺等其他一些要求 可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法，调整每次进给量，以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。 可以利用小数点后的值，控制轮廓尺寸的公差精度。 因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时，若仍用原程序，势必造成加工误差，利用刀具补偿可以解决这个问题。;二、 刀具补偿原理 刀具补偿一般分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。;加工中心常用刀具长度补偿： 首先将刀具装入刀柄，再用对刀仪测出每个刀具前端到刀柄基准面的距离，然后将此值按刀具号码输入到控制装置的刀补内存表中，进行补偿计算。刀具长度补偿是用来实现刀尖轨迹与刀柄基准点之间的转换。 数控立式镗铣床和数控钻床： 因刀具磨损、重磨等而使长度发生改变时，不必修改程序中的坐标值，可通过刀具长度补偿，伸长或缩短一个偏置量来补偿其尺寸的变化，以保证加工精度。 刀具长度补偿原理比较简单，由G43、G44及H（D）代码指定。 ;;刀具半径补偿过程(分三个步骤)： （1）刀补建立 刀具从起刀点接近工件，在原来的程序轨迹基础上伸长或缩短一个刀具半径值，即刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹距离一个刀具半径值。在该段中，动作指令只能用G00或G01。 （2）刀补进行 刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径的距离。在此状态下，G00、G01、G02、G03都可使用。 （3）刀补撤销 刀具撤离工件，返回原点。即刀具中心轨迹从与编程轨迹相距一个刀具半径值过渡到与编程轨迹重合。此时也只能用G00、G01。 注意：刀具半径补偿只能在指定的二维平面内进行。用G17指定XY平面，用G18指定ZX平面，用G19指定YZ平面。;三 、刀具半径补偿算法 根据零件尺寸和刀具半径值计算出刀具中心轨迹。对于一般的CNC装置，所能实现的轮廓仅限于直线和圆弧。刀具半径补偿分B功能刀补与C功能刀补。 B功能刀补计算 B功能刀补能根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，不能解决程序段之间的过渡问题，编程人员必须先估计刀补后可能出现的间断点和交叉点等情况，进行人为处理。 ? 直线刀具补偿计算 对直线而言，刀具补偿后的轨迹是与原直线平行的直线，只需要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。; 直线刀具补偿计算 被加工直线段的起点在坐标原点，终点坐标为A。已知上一程序段加工完后，刀具中心在O′点，刀具半径为r，现要计算刀具右补偿后直线段O′A′的终点坐标A′。设刀具补偿矢量AA′的投影坐标为?X ?Y ,则; 此式为，是在增量编程下推导出的。对于绝对值编程，仍可应用此公式计算，所不同的是应为绝对坐标。; 圆弧刀具半径补偿计算 对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧同心的一段圆弧。只需计算刀补后圆弧的起点坐标和终点坐标值。被加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O，圆弧半径为R，圆弧起点A，终点B，刀具半径为r。 假定上一个程序段加工结束后刀具中心为A′，其坐标已知。那么圆弧刀具半径补偿计算的目的，就是计算出刀具中心轨迹的终点坐标B′ 。 ,设BB′在两个坐标上的投影 为则;;B刀补示例 加工外部轮廓零件ABCD时，由AB直线段开始，接着加工直线段BC，根据给出的两个程序段，按B刀补处理后可求出相应的刀心轨迹A1B1和B2C1。 两个程序段之间出现了断点，只有刀具中心走一个从B1至B2的附加程序，即在两个间断点之间增加一个半径为刀具半径的过渡圆弧B